رسم بياني سلام - عبر الإنترنت في السحابة

برنامج:

اسم

رسم بياني سلام - تطبيق محور رسم بياني- SLAM بسطر الأوامر

موجز

رسم بياني سلام [--info] [--dijkstra] [--levmarq] [- no-span]
[- أولي-لامدا ] [- الحد الأقصى للتكرار ] [-q] [- view]
[--3d] [--2d] [-o ] -أنا [-]
[- الإصدار] [-h]

الاستعمال أمثلة

عرض ديجكسترا توتر شجرة ينسق تقدير of a 2D رسم بياني ملف

رسم بياني سلام - 2d - ديجكسترا - عرض -i in.graph

تصور of a 2D (أو 3D) رسم بياني ملف

رسم بياني سلام - 2 د [أو - 3 د] - عرض-ط in.graph

ليفنبرغ ماركوارت التحسين of a 3D رسم بياني تصور نتيجة

رسم بياني سلام - ثلاثي الأبعاد - ليفمارق - رأي -أ in.graph

الوصف

الرسم البياني سلام هو تطبيق سطر أوامر لتصور الرسوم البيانية للقيود الوضعية وتنفيذها
طرق الرسم البياني SLAM عليها.

هذه هي الحجج والعمليات المدعومة:

--معلومات
Op: يقوم بتحميل الرسم البياني ويعرض الإحصائيات والمعلومات المتعلقة به.

- ديجكسترا
Op: ينفذ CNetworkOfPoses :: dijkstra_nodes_estimate () لتقدير
الوضعية العامة للعقد من شجرة Dijkstra ونسب الحافة
يطرح.

يمكن استخدامها مع: - view، - Output

- ليفمارق
Op: لتحسين الرسم البياني باستخدام Levenberg-Marquartd المتناثرة باستخدام global
إحداثيات (عبر mrpt :: graphslam :: optimize_graph_spa_levmarq).

يمكن استخدامها مع: - view، - Output، --max-iters، --no-span،
- أولي-لامدا

- لا سبان
لا تستخدم تخمين شجرة الامتداد الأولي dijkstra (اختياري)

- أولي-لامدا
معلمة lambda الأولية (اختيارية ، lev-marq)

- ماكس التكرار
الحد الأقصى لعدد التكرارات (اختياري)

-Q ، - هادئ
إخراج مقتضب

--عرض
Op: تصور الرسم البياني في عرض ثلاثي الأبعاد. إذا تم استخدامه بمفرده ، يمثل VERTEX3
أو يطرح VERTEX3 مباشرة كما هو مخزّن في ملف الإدخال. إذا ما استخدمت
مع عملية أخرى ، الرسم البياني النهائي الذي تم الحصول عليه بعد
سيتم عرض العملية ، وليس الإدخال الأصلي.

--3 د
استخدم وضعيات ثلاثية الأبعاد (يجب استخدام واحد بالضبط من --3d و --2d)

--2 د
استخدم وضعيات ثلاثية الأبعاد (يجب استخدام واحد بالضبط من --2d و --2d)

-o ، --انتاج
ملف الإخراج (اختياري) (* .graph ، *. Graphbin)

-أنا ، --مدخل
(مطلوب) ملف الإدخال (مطلوب) (* .graph، *. graphbin)

-، --ignore_rest
يتجاهل باقي الوسائط المصنفة التي تتبع هذه العلامة.

--الإصدار
يعرض معلومات الإصدار والمخارج.

-h ، - مساعدة
يعرض معلومات الاستخدام والمخارج.

استخدم Graph-slam عبر الإنترنت باستخدام خدمات onworks.net