pcl_transform_point_cloud - عبر الإنترنت في السحابة

برنامج:

اسم

pcl_transform_point_cloud - pcl_transform_point_cloud

الوصف

بناء الجملة هو: pcl_transform_point_cloud input.pcd output.pcd

حوّل سحابة. لمزيد من المعلومات ، استخدم: pcl_transform_point_cloud -h

حيث الخيارات:

-عبر dx، dy، dz = الترجمة (الافتراضي: 0.0، 0.0، 0.0)

القرفصاء w ، x ، y ، z = دوران مثل رباعي

-أكسيسانجل ax ، ay ، az ، ثيتا = دوران في شكل زاوية المحور

-مقياس x ، y ، z = قياس كل بُعد بهذه القيم

-مصفوفة v1، v2، ...، v8، v9 = تحويل أفيني 3x3

-مصفوفة v1، v2، ...، v15، v16 = مصفوفة تحويل 4x4

ملاحظة: إذا لم يتم تحديد الاستدارة ، فسيتم تعيينها افتراضيًا إلى عدم الاستدارة.

إذا تم تحديد التحويلات الزائدة أو المتعارضة ، فحينئذٍ:

-أكسيسانجل سوف تتجاوز القرفصاء

-مصفوفة (3x3) ستتجاوز -أكسيسانجل القرفصاء

-مصفوفة (4x4) ستتجاوز جميع المعطيات الأخرى

استخدم pcl_transform_point_cloud عبر الإنترنت باستخدام خدمات onworks.net