āĻāĻāĻŋ āĻšāĻ˛ āĻā§āĻā§āĻŦā§ āĻāĻŽāĻžāĻ¨ā§āĻĄ āĻ¯āĻž āĻāĻŽāĻžāĻĻā§āĻ° āĻāĻāĻžāĻ§āĻŋāĻ āĻŦāĻŋāĻ¨āĻžāĻŽā§āĻ˛ā§āĻ¯ā§āĻ° āĻ āĻ¨āĻ˛āĻžāĻāĻ¨ āĻāĻ¯āĻŧāĻžāĻ°ā§āĻāĻ¸ā§āĻā§āĻļāĻ¨ āĻ¯ā§āĻŽāĻ¨ āĻāĻŦā§āĻ¨ā§āĻā§ āĻ āĻ¨āĻ˛āĻžāĻāĻ¨, āĻĢā§āĻĄā§āĻ°āĻž āĻ āĻ¨āĻ˛āĻžāĻāĻ¨, āĻāĻāĻ¨ā§āĻĄā§āĻ āĻ āĻ¨āĻ˛āĻžāĻāĻ¨ āĻāĻŽā§āĻ˛ā§āĻāĻ° āĻŦāĻž MAC OS āĻ āĻ¨āĻ˛āĻžāĻāĻ¨ āĻāĻŽā§āĻ˛ā§āĻāĻ° āĻŦā§āĻ¯āĻŦāĻšāĻžāĻ° āĻāĻ°ā§ OnWorks āĻĢā§āĻ°āĻŋ āĻšā§āĻ¸ā§āĻāĻŋāĻ āĻĒā§āĻ°āĻĻāĻžāĻ¨āĻāĻžāĻ°ā§āĻ¤ā§ āĻāĻžāĻ˛āĻžāĻ¨ā§ āĻ¯ā§āĻ¤ā§ āĻĒāĻžāĻ°ā§āĨ¤
āĻāĻžāĻ°ā§āĻ¯āĻā§āĻ°āĻŽ:
NAME āĻāĻ°
āĻāĻžāĻā§āĻŦā§ - Gazebo āĻ¸āĻžāĻ°ā§āĻāĻžāĻ° āĻāĻŦāĻ GUI āĻāĻžāĻ˛āĻžāĻ¨āĨ¤
āĻ¸āĻžāĻāĻ¨ā§āĻĒāĻŋāĻ¸āĻŋāĻ¸
āĻāĻžāĻā§āĻŦā§ āĻ āĻĒāĻļāĻ¨ world_file
āĻŦāĻ°ā§āĻŖāĻ¨āĻžāĻ
Gazebo āĻ¸āĻžāĻ°ā§āĻāĻžāĻ° āĻ¸āĻŋāĻŽā§āĻ˛ā§āĻļāĻ¨ āĻāĻžāĻ˛āĻžāĻ¯āĻŧ āĻāĻŦāĻ āĻāĻŽāĻžāĻ¨ā§āĻĄāĻ˛āĻžāĻāĻ¨ āĻŦāĻŋāĻāĻ˛ā§āĻĒāĻā§āĻ˛āĻŋ āĻĒāĻ°āĻŋāĻāĻžāĻ˛āĻ¨āĻž āĻāĻ°ā§, āĻāĻāĻāĻŋ āĻŽāĻžāĻ¸ā§āĻāĻžāĻ° āĻļā§āĻ°ā§ āĻāĻ°ā§, āĻŦāĻŋāĻļā§āĻŦ āĻāĻžāĻ˛āĻžāĻ¯āĻŧ
āĻāĻĒāĻĄā§āĻ āĻāĻŦāĻ āĻ¸ā§āĻ¨ā§āĻ¸āĻ° āĻĒā§āĻ°āĻāĻ¨ā§āĻŽā§āĻ° āĻ˛ā§āĻĒāĨ¤ āĻāĻāĻŋ āĻāĻāĻāĻŋ āĻĒā§āĻĨāĻāĻāĻžāĻŦā§ Gazebo GUI āĻā§āĻ˛āĻžāĻ¯āĻŧā§āĻ¨ā§āĻ āĻļā§āĻ°ā§ āĻāĻ°ā§
āĻĒā§āĻ°āĻā§āĻ°āĻŋāĻ¯āĻŧāĻžāĨ¤
āĻŦāĻŋāĻāĻ˛ā§āĻĒ
-v, --āĻ¸āĻāĻ¸ā§āĻāĻ°āĻŖ
āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āĻ¸āĻāĻ¸ā§āĻāĻ°āĻŖ āĻ¤āĻĨā§āĻ¯āĨ¤
-- āĻāĻžāĻ°āĻŦā§āĻ¸
āĻāĻžāĻ°ā§āĻŽāĻŋāĻ¨āĻžāĻ˛ā§ āĻ˛ā§āĻāĻž āĻŦāĻžāĻ°ā§āĻ¤āĻž āĻŦāĻžāĻĄāĻŧāĻžāĻ¨āĨ¤
-āĻāĻāĻ, --āĻšā§āĻ˛ā§āĻĒ
āĻāĻ āĻ¸āĻžāĻšāĻžāĻ¯ā§āĻ¯ āĻŦāĻžāĻ°ā§āĻ¤āĻž āĻāĻ¤ā§āĻĒāĻžāĻĻāĻ¨.
-āĻ, --āĻĒāĻ
āĻāĻāĻāĻŋ āĻŦāĻŋāĻ°āĻ¤āĻŋ āĻ āĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻžāĻ¯āĻŧ āĻ¸āĻžāĻ°ā§āĻāĻžāĻ° āĻļā§āĻ°ā§ āĻāĻ°ā§āĻ¨.
-āĻ, --āĻĒāĻĻāĻžāĻ°ā§āĻĨāĻŦāĻŋāĻĻā§āĻ¯āĻž āĻāĻ°ā§āĻ
āĻāĻāĻāĻŋ āĻĒāĻĻāĻžāĻ°ā§āĻĨāĻŦāĻŋāĻĻā§āĻ¯āĻž āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ¨ āĻ¨āĻŋāĻ°ā§āĻĻāĻŋāĻˇā§āĻ āĻāĻ°ā§āĻ¨ (ode|bullet|dart|simbody)āĨ¤
-p, -- āĻĒā§āĻ˛ā§ āĻāĻ°ā§āĻ
āĻāĻāĻāĻŋ āĻ˛āĻ āĻĢāĻžāĻāĻ˛ āĻā§āĻ˛ā§āĻ¨.
-āĻāĻ°, --āĻ°ā§āĻāĻ°ā§āĻĄ
āĻ°ā§āĻāĻ°ā§āĻĄ āĻ°āĻžāĻā§āĻ¯ āĻ¤āĻĨā§āĻ¯.
--record_encoding arg (=zlib)
āĻ˛āĻ āĻĄā§āĻāĻžāĻ° āĻāĻ¨ā§āĻ¯ āĻāĻŽā§āĻĒā§āĻ°ā§āĻļāĻ¨ āĻāĻ¨āĻā§āĻĄāĻŋāĻ āĻŦāĻŋāĻ¨ā§āĻ¯āĻžāĻ¸ (zlib|bz2|txt)āĨ¤
--record_path arg
āĻ°āĻžāĻˇā§āĻā§āĻ°ā§āĻ¯āĻŧ āĻĄā§āĻāĻž āĻ¸āĻā§āĻāĻ¯āĻŧ āĻāĻ°āĻžāĻ° āĻĒāĻ°āĻŽ āĻĒāĻĨāĨ¤
--āĻŦā§āĻ āĻāĻ°ā§āĻ
āĻāĻāĻāĻŋ āĻĒā§āĻ°āĻĻāĻ¤ā§āĻ¤ āĻ°ā§āĻ¯āĻžāĻ¨ā§āĻĄāĻŽ āĻ¨āĻŽā§āĻŦāĻ° āĻŦā§āĻ āĻĻāĻŋāĻ¯āĻŧā§ āĻļā§āĻ°ā§ āĻāĻ°ā§āĻ¨āĨ¤
--iters arg
āĻ āĻ¨ā§āĻāĻ°āĻŖā§āĻ° āĻāĻ¨ā§āĻ¯ āĻĒā§āĻ¨āĻ°āĻžāĻŦā§āĻ¤ā§āĻ¤āĻŋāĻ° āĻ¸āĻāĻā§āĻ¯āĻžāĨ¤
--āĻŽāĻŋāĻ¨āĻŋāĻŽāĻžāĻ˛_āĻāĻŽ
āĻā§āĻ¯āĻžāĻā§āĻŦā§ āĻĻā§āĻŦāĻžāĻ°āĻž TCP/IP āĻā§āĻ°ā§āĻ¯āĻžāĻĢāĻŋāĻ āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āĻšā§āĻ°āĻžāĻ¸ āĻāĻ°ā§āĻ¨āĨ¤
-āĻāĻŋ, --āĻā§āĻ-āĻĒā§āĻ˛āĻžāĻāĻāĻ¨ āĻāĻ°āĻ
āĻāĻāĻāĻŋ GUI āĻĒā§āĻ˛āĻžāĻāĻāĻ¨ āĻ˛ā§āĻĄ āĻāĻ°ā§āĻ¨āĨ¤
-s, --server-plugin arg
āĻāĻāĻāĻŋ āĻ¸āĻžāĻ°ā§āĻāĻžāĻ° āĻĒā§āĻ˛āĻžāĻāĻāĻ¨ āĻ˛ā§āĻĄ āĻāĻ°ā§āĻ¨āĨ¤
-āĻ, --āĻĒā§āĻ°ā§āĻĢāĻžāĻāĻ˛ āĻāĻ°āĻ
āĻŦāĻŋāĻļā§āĻŦ āĻĢāĻžāĻāĻ˛ā§āĻ° āĻŦāĻŋāĻāĻ˛ā§āĻĒāĻā§āĻ˛āĻŋ āĻĨā§āĻā§ āĻĒāĻĻāĻžāĻ°ā§āĻĨāĻŦāĻŋāĻā§āĻāĻžāĻ¨ā§āĻ° āĻĒā§āĻ°āĻŋāĻ¸ā§āĻ āĻĒā§āĻ°ā§āĻĢāĻžāĻāĻ˛ āĻ¨āĻžāĻŽāĨ¤
onworks.net āĻĒāĻ°āĻŋāĻˇā§āĻŦāĻž āĻŦā§āĻ¯āĻŦāĻšāĻžāĻ° āĻāĻ°ā§ āĻ āĻ¨āĻ˛āĻžāĻāĻ¨ gazebo āĻŦā§āĻ¯āĻŦāĻšāĻžāĻ° āĻāĻ°ā§āĻ¨