gpsctl - ক্লাউডে অনলাইন

কার্যক্রম:

NAME এর

gpsctl - একটি GPS এর মোড নিয়ন্ত্রণ করে

সাইনোপিসিস

gpsctl [-h] [-b | -n] [-x নিয়ন্ত্রণ] [-ই] [-চ] [-ল] [-স স্পীড] [-ট ডিভাইসের ধরন] [-আর]
[-ডি ডিবাগলেভেল] [-ভি] [সিরিয়াল-পোর্ট]

বর্ণনাঃ

gpsctl NMEA এবং ভেন্ডর-বাইনারি মোডের মধ্যে একটি ডুয়াল-মোড GPS স্যুইচ করতে পারে। এটাও হতে পারে
ডিভাইস বউড্রেট সেট করতে ব্যবহৃত হয়। দ্রষ্টব্য: সমস্ত ডিভাইসের এই ক্ষমতা নেই।

যদি আপনার মেশিনে শুধুমাত্র একটি জিপিএস সংযুক্ত থাকে এবং জিপিএসডি চলছে, তবে তা নয়
ডিভাইস নির্দিষ্ট করার জন্য প্রয়োজনীয়; gpsctl তার কাজ করে gpsd এর মাধ্যমে, যা এটি সনাক্ত করবে
তোমার জন্য.

যখন জিপিএসডি চলছে না, তখন ডিভাইসের স্পেসিফিকেশন প্রয়োজন, এবং আপনাকে হতে হবে
রুট হিসাবে চলমান বা লেখার অ্যাক্সেস পাওয়ার জন্য ডিভাইসের মালিকানাধীন গোষ্ঠীর সদস্য হন
ডিভাইসে। অনেক ইউনিক্স ভেরিয়েন্টে মালিকানাধীন গ্রুপের নাম 'ডায়ালআউট' হবে।

প্রোগ্রাম নিম্নলিখিত বিকল্পগুলি গ্রহণ করে:

-b
GPS কে নেটিভ (বাইনারী) মোডে রাখুন।

-c
GPS এর চক্রের সময় পরিবর্তন করুন। একক সেকেন্ড। উল্লেখ্য, অধিকাংশ GPS-এর একটি নির্দিষ্ট চক্র থাকে
1 সেকেন্ডের সময়।

-e
নির্দিষ্ট করা অন্য কোনো আর্গুমেন্ট থেকে প্যাকেট তৈরি করুন এবং এটিকে স্ট্যান্ডার্ড আউটপুটে পাঠান
ডিভাইসের পরিবর্তে। এই সুইচ এর সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে -t একটি নির্দিষ্ট না করে বিকল্প
যন্ত্র. দ্রষ্টব্য: একটি বাইনারি প্রোটোটাইপের জন্য প্যাকেট ডেটা কাঁচা হবে, ASCII-কৃত নয়
যে কোনও উপায়ে

-f
নিম্ন-স্তরের অ্যাক্সেস জোর করুন (ডেমনের মাধ্যমে নয়)।

-l
কোন বিকল্পের সুইচগুলি কোন ডিভাইসের প্রকারে প্রয়োগ করা যেতে পারে তা দেখানো একটি টেবিলের তালিকা করুন এবং৷
প্রস্থান করুন।

-n
GPS NMEA মোডে রাখুন।

-s
জিপিএস প্যাকেট নির্গত করে সেই বড রেট সেট করুন।

সাবধানতার সাথে এই অপশনটি ব্যবহার করুন। ইউএসবি এবং ব্লুটুথ জিপিএসের জন্যও এটি সম্ভব
সিরিয়াল মোড সেটিং ব্যর্থ হবে কারণ সিরিয়াল অ্যাডাপ্টার চিপ সমর্থন করে না
নন-8N1 মোড বা কারণ ডিভাইস ফার্মওয়্যার সঠিকভাবে সিরিয়াল সিঙ্ক্রোনাইজ করে না
গতি পরিবর্তন হলে GPS চিপসেটে UART সহ অ্যাডাপ্টার চিপ। এই ব্যর্থতা
আপনার ডিভাইস হ্যাং করতে পারে, সম্ভবত একটি GPS পাওয়ার সাইকেল প্রয়োজন বা (চরম ক্ষেত্রে)
শারীরিকভাবে NVRAM ব্যাকআপ ব্যাটারি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা হচ্ছে।

-t
ডিভাইসের ধরন জোর করে।

-x
জিপিএস-এ একটি নির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ স্ট্রিং পাঠান; gpsctl প্যাকেট হেডার প্রদান করবে এবং
বাইনারি প্যাকেট প্রকারের জন্য উপযুক্ত ট্রেলার এবং চেকসাম, এবং যাই হোক না কেন চেকসাম
এবং টেক্সট প্যাকেট ধরনের জন্য ট্রেলার প্রয়োজন. (আপনাকে অবশ্যই অগ্রণী $ এর জন্য অন্তর্ভুক্ত করতে হবে
NMEA প্যাকেট।) একটি UBX ডিভাইসে পাঠানোর সময়, স্ট্রিংয়ের প্রথম দুটি বাইট
সরবরাহ করা হবে মেসেজ ক্লাস এবং টাইপ, এবং বাকি পেলোড। কখন
একটি Navcom NCT বা Trimble TSIP ডিভাইসে পাঠানোর জন্য, প্রথম বাইট হিসাবে ব্যাখ্যা করা হয়
কমান্ড আইডি এবং বাকি পেলোড হিসাবে। একটি রাশিচক্র ডিভাইস পাঠানোর সময়, প্রথম দুই
বাইট লিটল-এন্ডিয়ান শর্ট টাইপের মেসেজ আইডি হিসেবে ব্যবহার করা হয় এবং বাকিগুলো হিসেবে
বাইট জোড়ায় পেলোড লিটল-এন্ডিয়ান শর্ট হিসাবে ব্যাখ্যা করা হয়েছে। অন্য সব সমর্থিত জন্য
বাইনারি জিপিএস (বিশেষ করে SiRF সহ) স্ট্রিংটি সম্পূর্ণ বার্তা হিসাবে নেওয়া হয়
পেলোড এবং উপযুক্ত হেডার, ট্রেলার এবং চেকসাম বাইট দিয়ে মোড়ানো। সি-স্টাইল
স্ট্রিং-এ ব্যাকস্ল্যাশ এস্কেপ, বিশেষ করে হেক্সের জন্য \xNN, ব্যাখ্যা করা হবে;
উপরন্তু, \e প্রতিস্থাপিত হবে ESC দিয়ে। এই সুইচ বোঝায় -f.

-T
স্যাম্পলিং টাইমআউট পরিবর্তন করুন। ডিফল্ট 8 সেকেন্ড, যা সর্বদা যথেষ্ট হওয়া উচিত
প্রতি 1 এর স্বাভাবিক হারে নির্গত ডিভাইস থেকে একটি সনাক্তকারী প্যাকেট পেতে
দ্বিতীয়।

-R
SHM এক্সপোর্টের জন্য ব্যবহৃত GPSD শেয়ার্ড-মেমরি সেগমেন্ট সরান। এই বিকল্পটি সাধারণত হবে
শুধুমাত্র GPSD ডেভেলপারদের জন্য আগ্রহী।

-h
প্রোগ্রাম ব্যবহার প্রদর্শন এবং প্রস্থান.

-D
ডিবাগ বার্তার স্তর সেট করুন।

-V
প্রোগ্রাম সংস্করণ প্রদর্শন এবং প্রস্থান করুন.

জোর করার বিকল্পের যুক্তি, -t, একটি স্ট্রিং হওয়া উচিত যা ঠিক থাকে
পরিচিত ড্রাইভারের নামগুলির মধ্যে একটি; একটি তালিকার জন্য, করুন gpsctl -l.

এই টুলটি কিনা তার উপর নির্ভর করে ডিভাইসের ধরন জোর করে কিছুটা ভিন্নভাবে আচরণ করে
ডেমনের মধ্য দিয়ে যাচ্ছে বা না। উচ্চ-স্তরের মোডে, যদি ডেমন যে ডিভাইসটির জন্য নির্বাচন করে
আপনি আপনার নির্দিষ্ট ড্রাইভারের সাথে মেলে না, gpsctl একটি সতর্কতা সহ প্রস্থান করে। (এটা হতে পারে
স্ক্রিপ্টে দরকারী।)

নিম্ন-স্তরের মোডে, যদি ডিভাইসটি জেনেরিক NMEA হিসাবে চিহ্নিত হয়, নির্বাচিত ড্রাইভার ব্যবহার করুন
পরিবর্তে. আপনার কাছে NMEA মোডে পরিচিত টাইপের একটি GPS ডিভাইস থাকলে এটি কার্যকর হবে৷
এবং অনুসন্ধানে সাড়া দিচ্ছে না। (এই বিকল্পটি মূলত কথা বলার জন্য প্রয়োগ করা হয়েছিল
SiRFStar I চিপস, যা সাধারণ SiRF আইডি অনুসন্ধানে সাড়া দেয় না।)

যদি কোন অপশন দেওয়া না থাকে, তাহলে প্রোগ্রামটি জিপিএসের ধরন চিহ্নিত করে একটি বার্তা প্রদর্শন করবে
নির্বাচিত ডিভাইস এবং প্রস্থান করুন।

রিসেট (-r) অপারেশনগুলিকে একা দাঁড়াতে হবে; অন্যদের একত্রিত করা যেতে পারে। একাধিক অপশন থাকবে
এই ক্রমে সম্পাদিত: মোড পরিবর্তন (-b এবং -n) প্রথম, গতি পরিবর্তন (-s) দ্বিতীয়, এবং
কন্ট্রোল-স্ট্রিং (-সি) শেষ পাঠায়।

পরিবেশ বৈচিত্র্য

পরিবেশ পরিবর্তনশীল সেট করে GPSD_SHM_KEY, আপনি ব্যবহৃত কী মান নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন
-R বিকল্পের সাথে সরানো ভাগ করা-মেমরি সেগমেন্টকে মনোনীত করুন। এই প্রধানত দরকারী হবে
যখন উৎপাদন থেকে জিপিএসডি-এর পরীক্ষার দৃষ্টান্তগুলি আলাদা করা হয়।

উদাহরণ

gpsctl /dev/ttyUSB0
ইউএসবি সিরিয়াল ডিভাইসে ডিভাইস সনাক্ত করার চেষ্টা 0. ডিফল্টের পরে সময় শেষ
সেকেন্ডের সংখ্যা। যোগ করা হচ্ছে -f নিম্ন-স্তরের অ্যাক্সেস জোর করবে এবং স্বাভাবিককে দমন করবে
যখন এই টুলটি কাজ করার জন্য একটি GPSD খুঁজে পায় না তখন অভিযোগ।

gpsctl -f -n -s 9600 /dev/ttyUSB0
এনএমইএ-তে একটি জিপিএস স্যুইচ করতে নিম্ন-স্তরের ক্রিয়াকলাপগুলি ব্যবহার করুন (জিপিএসডি উদাহরণের মধ্য দিয়ে যাচ্ছেন না)
9600bps এ মোড। টুলটি নিজেই জিপিএস টাইপ সনাক্ত করবে।

onworks.net পরিষেবা ব্যবহার করে অনলাইনে gpsctl ব্যবহার করুন