এটি হল rosdep কমান্ড যা আমাদের একাধিক বিনামূল্যের অনলাইন ওয়ার্কস্টেশন যেমন উবুন্টু অনলাইন, ফেডোরা অনলাইন, উইন্ডোজ অনলাইন এমুলেটর বা MAC OS অনলাইন এমুলেটর ব্যবহার করে OnWorks ফ্রি হোস্টিং প্রদানকারীতে চালানো যেতে পারে।
কার্যক্রম:
NAME এর
rosdep - rosdep কমান্ড
সাইনোপিসিস
রসডেপ <হুকুম> [অপশন] [args]
বর্ণনাঃ
সার্জারির রসডেপ কমান্ড আপনাকে ওএস-স্বাধীন পদ্ধতিতে বাহ্যিক নির্ভরতা ইনস্টল করতে সহায়তা করে।
উদাহরণস্বরূপ, ওপেনজিএল শিরোনামগুলি চালু করার জন্য আপনার কোন ডেবিয়ান প্যাকেজগুলির প্রয়োজন
উবুন্টু? কিভাবে OS X সম্পর্কে? ফেডোরা? rosdep আপনার প্ল্যাটফর্মের জন্য এই প্রশ্নের উত্তর দিতে পারে এবং
প্রয়োজনীয় প্যাকেজ (গুলি) ইনস্টল করুন।
rosdep সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, দেখুন http://ros.org/wiki/rosdep.
"rosdep -h" বা "rosdep" চালান -h" বিল্ট-ইন টুল ডকুমেন্টেশন অ্যাক্সেস করতে।
কম্যান্ডস
চেক ...
ROS প্যাকেজ(গুলি) এর নির্ভরতা পূরণ হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
ইনস্টল ...
নির্দিষ্ট ROS প্যাকেজগুলির জন্য নির্ভরতা ইনস্টল করুন।
db ...
প্যাকেজের জন্য নির্ভরতা ডাটাবেস প্রদর্শন করুন।
কী ...
ROS প্যাকেজগুলি নির্ভর করে এমন rosdep কীগুলির তালিকা করুন।
কি প্রয়োজন ...
প্যাকেজগুলির একটি তালিকা প্রিন্ট করুন যা একটি rosdep ঘোষণা করে (অন্তত একটি)
যেখানে-সংজ্ঞায়িত ...
YAML ফাইলগুলির একটি তালিকা প্রিন্ট করুন যা একটি rosdep ঘোষণা করে (অন্তত একটি)
বিকল্প
--os=OS_NAME:OS_VERSION
ওএস নাম এবং সংস্করণ (কোলন-বিচ্ছিন্ন), যেমন উবুন্টু:লুসিড ওভাররাইড করুন
-আমি, --include_duplicates
অনুলিপি করবেন না
-এ, --সব
সমস্ত ROS প্যাকেজ নির্বাচন করুন। শুধুমাত্র যে কমান্ডের জন্য বৈধ যুক্তি হিসাবে।
-হ, --help
ব্যবহারের তথ্য দেখান
-ভি, -- ভারবোস
ভার্বোস আউটপুট সক্ষম করুন
INSTALL বিকল্প
-- পুনরায় ইনস্টল করুন
(পুনরায়) সমস্ত নির্ভরতা ইনস্টল করুন, এমনকি যদি ইতিমধ্যে ইনস্টল করা হয়
-ই, --ডিফল্ট-হ্যাঁ
প্যাকেজ ম্যানেজারকে বলুন ডিফল্ট y বা ইনস্টল করার সময় ব্যর্থ হতে
-স, -- অনুকরণ
অনুকরণ ইনস্টল
-r
ত্রুটি থাকা সত্ত্বেও ইনস্টল করা চালিয়ে যান।
onworks.net পরিষেবা ব্যবহার করে অনলাইনে rosdep ব্যবহার করুন
