Dies ist der Befehlsgazebo, der beim kostenlosen Hosting-Anbieter OnWorks mit einer unserer zahlreichen kostenlosen Online-Workstations wie Ubuntu Online, Fedora Online, dem Windows-Online-Emulator oder dem MAC OS-Online-Emulator ausgeführt werden kann
PROGRAMM:
NAME/FUNKTION
Pavillon - Führen Sie den Gazebo-Server und die GUI aus.
ZUSAMMENFASSUNG
Pavillon Optionen world_file
BESCHREIBUNG
Der Gazebo-Server führt die Simulation aus und verwaltet Befehlszeilenoptionen, startet einen Master und führt World aus
Aktualisierungs- und Sensorgenerierungsschleifen. Dadurch wird auch der Gazebo-GUI-Client separat gestartet
OPTIONAL
-v, --version
Versionsinformationen ausgeben.
- ausführlich
Erhöhen Sie die Anzahl der an das Terminal geschriebenen Nachrichten.
-h, --Hilfe
Erstellen Sie diese Hilfenachricht.
-u, --pause
Starten Sie den Server im angehaltenen Zustand.
-e, --physics arg
Geben Sie eine Physik-Engine an (ode|bullet|dart|simbody).
-p, --play arg
Spielen Sie eine Protokolldatei ab.
-r, --record
Zustandsdaten aufzeichnen.
--record_encoding arg (=zlib)
Komprimierungskodierungsformat für Protokolldaten (zlib|bz2|txt).
--record_path arg
Absoluter Pfad, in dem Zustandsdaten gespeichert werden.
--seed arg
Beginnen Sie mit einem bestimmten Zufallszahlen-Startwert.
--iters arg
Anzahl der zu simulierenden Iterationen.
--minimal_comms
Reduzieren Sie den von Gazebo ausgegebenen TCP/IP-Verkehr.
-g, --gui-plugin arg
Laden Sie ein GUI-Plugin.
-s, --server-plugin arg
Laden Sie ein Server-Plugin.
-o, --profile arg
Name des voreingestellten Physik-Profils aus den Optionen in der World-Datei.
Nutzen Sie den Pavillon online über die Dienste von onworks.net
