Dies ist der Befehl GridmapNavSimul, der im kostenlosen OnWorks-Hosting-Provider mit einer unserer zahlreichen kostenlosen Online-Workstations wie Ubuntu Online, Fedora Online, Windows-Online-Emulator oder MAC OS-Online-Emulator ausgeführt werden kann
PROGRAMM:
NAME/FUNKTION
GridmapNavSimul - GUI-Robotersimulation innerhalb einer Gridmap
ZUSAMMENFASSUNG
GridmapNavSimul
BESCHREIBUNG
Eine GUI-Anwendung zur Simulation der Roboterbewegung in einer simulierten Umgebung definiert durch
eine Belegungsrasterkarte. Das Programm simuliert verrauschte Odometrie- und Lasermessungen und
erzeugt ein Rawlog, das dann als Eingabe von SLAM-Algorithmen verwendet werden kann. Eine Grundwahrheit
Datei wird ebenfalls generiert.
Der Roboter wird mit einem Joystick oder den Cursor-Pfeiltasten gesteuert.
Verwenden Sie GridmapNavSimul online mit den onworks.net-Diensten
