Dies ist der Befehl rosdep, der beim kostenlosen Hosting-Anbieter OnWorks mit einer unserer zahlreichen kostenlosen Online-Workstations wie Ubuntu Online, Fedora Online, dem Windows-Online-Emulator oder dem MAC OS-Online-Emulator ausgeführt werden kann
PROGRAMM:
NAME/FUNKTION
rosdep – rosdep-Befehl
ZUSAMMENFASSUNG
Rosdep <Befehl> [Optionen] [args]
BESCHREIBUNG
Die Rosdep Mit dem Befehl können Sie externe Abhängigkeiten betriebssystemunabhängig installieren.
Welche Debian-Pakete benötigen Sie beispielsweise, um die OpenGL-Header zu erhalten?
Ubuntu? Wie wäre es mit OS X? Fedora? rosdep kann diese Frage für Ihre Plattform beantworten und
Installieren Sie die erforderlichen Pakete.
Weitere Informationen zu Rosdep finden Sie unter http://ros.org/wiki/rosdep.
Führen Sie „rosdep -h“ oder „rosdep“ aus -h“, um auf die Dokumentation des integrierten Tools zuzugreifen.
BEFEHLE
aus der Ferne überprüfen ...
Überprüfen Sie, ob die Abhängigkeiten der ROS-Pakete erfüllt sind.
installieren ...
Installieren Sie Abhängigkeiten für bestimmte ROS-Pakete.
db ...
Zeigt die Abhängigkeitsdatenbank für Paket(e) an.
Tasten ...
Listen Sie die Rosdep-Schlüssel auf, von denen die ROS-Pakete abhängen.
was braucht ...
Drucken Sie eine Liste von Paketen aus, die einen Rosdep deklarieren für (mindestens eines von)
wo definiert ...
Drucken Sie eine Liste der YAML-Dateien aus, die einen Rosdep deklarieren auf (mindestens einer von)
OPTIONAL
--os=OS_NAME:OS_VERSION
Überschreiben Sie den Namen und die Version des Betriebssystems (durch Doppelpunkte getrennt), z. B. ubuntu:lucid
-ich, --include_duplicates
Nicht deduplizieren
-a, --alle
Wählen Sie alle ROS-Pakete aus. Nur gültig für Befehle, die dauern als Argumente.
-H, --help
Nutzungsinformationen anzeigen
-in, - ausführlich
Ausführliche Ausgabe aktivieren
INSTALLIEREN OPTIONAL
--reinstall
Alle Abhängigkeiten (neu) installieren, auch wenn sie bereits installiert sind
-Und, --default-yes
Weisen Sie den Paketmanager an, standardmäßig y zu verwenden, andernfalls schlägt die Installation fehl
-S, --simulieren
Installation simulieren
-r
Setzen Sie die Installation trotz Fehlern fort.
Nutzen Sie Rosdep online über die Dienste von onworks.net
