Dies ist die Linux-App namens RESHL, deren neueste Version als reshl-2.1.0.zip heruntergeladen werden kann. Es kann online im kostenlosen Hosting-Anbieter OnWorks für Workstations ausgeführt werden.
Laden Sie diese App namens RESHL mit OnWorks kostenlos herunter und führen Sie sie online aus.
Befolgen Sie diese Anweisungen, um diese App auszuführen:
- 1. Diese Anwendung auf Ihren PC heruntergeladen.
- 2. Geben Sie in unserem Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX den gewünschten Benutzernamen ein.
- 3. Laden Sie diese Anwendung in einem solchen Dateimanager hoch.
- 4. Starten Sie den OnWorks Linux-Online- oder Windows-Online-Emulator oder den MACOS-Online-Emulator von dieser Website.
- 5. Rufen Sie vom gerade gestarteten OnWorks Linux-Betriebssystem aus unseren Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX mit dem gewünschten Benutzernamen auf.
- 6. Laden Sie die Anwendung herunter, installieren Sie sie und führen Sie sie aus.
SCREENSHOTS
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RESHL
BESCHREIBUNG
PROJEKT EINGESTELLT
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RESHL ist eine Sammlung von Linux-Software, die verwendet wird, um mit Pen-Master-basierten haptischen Geräten zu interagieren. Sein Name, ROS-Enhanced Scalable Haptic Library, beschreibt alle seine Hauptfunktionen:
- ROS-Enhanced: Die Bibliothek kann als Bibliothek im ROS-Framework (Robot Operating System - http://www.ros.org/) und bietet Out-of-the-Box-Unterstützung für Master-Slave-Lösungen
- Skalierbar: Die Bibliothek besteht aus verschiedenen Unterbibliotheken mit unterschiedlichen Softwareabhängigkeiten. Auf diese Weise müssen Sie keine Software für Geräte oder Funktionen installieren, die Sie nicht verwenden werden. Einzelheiten zu den einzelnen Unterbibliotheken finden Sie im Abschnitt Struktur.
- Haptik: Die Endanwendung verwendet Pen-Master-Geräte, um den Tastsinn in einer haptischen virtuellen Umgebung zu simulieren.
- Bibliothek: Die Software wird in C++-Bibliotheken mit einer einfachen Schnittstelle verteilt. Zur Verbesserung der Benutzererfahrung wird eine auf OpenGL basierende grafische Umgebung generiert.
Publikum
Wissenschaft/Forschung, Entwickler, Ingenieurwesen
Benutzeroberfläche
OpenGL, Qt
Programmiersprache
C + +
Kategorien
Dies ist eine Anwendung, die auch von https://sourceforge.net/projects/reshl/ abgerufen werden kann. Es wurde in OnWorks gehostet, um auf einfachste Weise online von einem unserer kostenlosen Betriebssysteme ausgeführt zu werden.
