Dies ist die Linux-App namens RobOptim, die unter Linux online ausgeführt werden kann und deren neueste Version als roboptim-trajectory-0.5.tar.gz heruntergeladen werden kann. Es kann online beim kostenlosen Hosting-Anbieter OnWorks für Workstations ausgeführt werden.
Laden Sie diese App namens RobOptim herunter und führen Sie sie online aus, um sie unter Linux online mit OnWorks kostenlos auszuführen.
Befolgen Sie diese Anweisungen, um diese App auszuführen:
- 1. Diese Anwendung auf Ihren PC heruntergeladen.
- 2. Geben Sie in unserem Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX den gewünschten Benutzernamen ein.
- 3. Laden Sie diese Anwendung in einem solchen Dateimanager hoch.
- 4. Starten Sie den OnWorks Linux-Online- oder Windows-Online-Emulator oder den MACOS-Online-Emulator von dieser Website.
- 5. Rufen Sie vom gerade gestarteten OnWorks Linux-Betriebssystem aus unseren Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX mit dem gewünschten Benutzernamen auf.
- 6. Laden Sie die Anwendung herunter, installieren Sie sie und führen Sie sie aus.
RobOptim läuft online unter Linux
Ad
BESCHREIBUNG
RobOptim ist eine generische C++-Bibliothek zur nichtlinearen Optimierung für die Robotik. Auf der Kernebene kann der Benutzer die Problemoptimierung auf generische Weise definieren, um verschiedene Back-Ends zu verwenden.Eigenschaften
- Stellen Sie eine Schnittstelle zur Definition von Optimierungsproblemen bereit
- Automatische Gradientenberechnung durch Finite-Differenzen-Gradient
- Gnuplot-Export
Publikum
Wissenschaftsforschung
Programmiersprache
C + +
Dies ist eine Anwendung, die auch von https://sourceforge.net/projects/roboptim/ abgerufen werden kann. Es wurde in OnWorks gehostet, um es auf einfachste Weise online über eines unserer kostenlosen Betriebssysteme ausführen zu können.
