Dies ist die Linux-App namens The Whole-Body Control Framework, deren neueste Version als stanford-wbc-0.1-win32.zip heruntergeladen werden kann. Es kann online im kostenlosen Hosting-Anbieter OnWorks für Workstations ausgeführt werden.
Laden Sie diese App mit dem Namen The Whole-Body Control Framework with OnWorks kostenlos herunter und führen Sie sie online aus.
Befolgen Sie diese Anweisungen, um diese App auszuführen:
- 1. Diese Anwendung auf Ihren PC heruntergeladen.
- 2. Geben Sie in unserem Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX den gewünschten Benutzernamen ein.
- 3. Laden Sie diese Anwendung in einem solchen Dateimanager hoch.
- 4. Starten Sie den OnWorks Linux-Online- oder Windows-Online-Emulator oder den MACOS-Online-Emulator von dieser Website.
- 5. Rufen Sie vom gerade gestarteten OnWorks Linux-Betriebssystem aus unseren Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX mit dem gewünschten Benutzernamen auf.
- 6. Laden Sie die Anwendung herunter, installieren Sie sie und führen Sie sie aus.
Das Framework zur Ganzkörperkontrolle
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BESCHREIBUNG
Das von der Stanford University und der University of Texas in Austin gemeinsam entwickelte Whole-Body Control-Framework bietet fortschrittliche Steuerung für Manipulatoren mit fester Basis und wird derzeit auf dem Meka A2-Arm und dem Dreamer/Meka Humanoid-Roboter ausgeführt.
Das Code-Repository wird auf Github gehostet, bitte gehen Sie zu
https://github.com/poftwaresatent/stanford_wbc
Publikum
Fortgeschrittene Endbenutzer, Ingenieurwesen, Wissenschaft/Forschung
Benutzeroberfläche
Befehlszeile
Programmiersprache
C + +
Kategorien
Dies ist eine Anwendung, die auch von https://sourceforge.net/projects/stanford-wbc/ abgerufen werden kann. Es wurde in OnWorks gehostet, um auf einfachste Weise online von einem unserer kostenlosen Betriebssysteme ausgeführt zu werden.
