Dies ist die Windows-App namens Matlab/Octave Rotations Library, deren neueste Version als RotationsLibraryv1.4.0.zip heruntergeladen werden kann. Es kann online beim kostenlosen Hosting-Anbieter OnWorks für Workstations ausgeführt werden.
Laden Sie diese App namens Matlab/Octave Rotations Library mit OnWorks kostenlos herunter und führen Sie sie online aus.
Befolgen Sie diese Anweisungen, um diese App auszuführen:
- 1. Diese Anwendung auf Ihren PC heruntergeladen.
- 2. Geben Sie in unserem Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX den gewünschten Benutzernamen ein.
- 3. Laden Sie diese Anwendung in einem solchen Dateimanager hoch.
- 4. Starten Sie einen beliebigen OS OnWorks-Online-Emulator von dieser Website, aber einen besseren Windows-Online-Emulator.
- 5. Rufen Sie vom gerade gestarteten OnWorks Windows-Betriebssystem unseren Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX mit dem gewünschten Benutzernamen auf.
- 6. Laden Sie die Anwendung herunter und installieren Sie sie.
- 7. Laden Sie Wine aus den Software-Repositorys Ihrer Linux-Distributionen herunter. Nach der Installation können Sie dann auf die App doppelklicken, um sie mit Wine auszuführen. Sie können auch PlayOnLinux ausprobieren, eine schicke Schnittstelle über Wine, die Ihnen bei der Installation beliebter Windows-Programme und -Spiele hilft.
Wine ist eine Möglichkeit, Windows-Software unter Linux auszuführen, jedoch ohne Windows. Wine ist eine Open-Source-Windows-Kompatibilitätsschicht, die Windows-Programme direkt auf jedem Linux-Desktop ausführen kann. Im Wesentlichen versucht Wine, genügend Windows von Grund auf neu zu implementieren, damit alle diese Windows-Anwendungen ausgeführt werden können, ohne dass Windows tatsächlich benötigt wird.
SCREENSHOTS:
Matlab/Oktave-Rotationsbibliothek
BESCHREIBUNG:
Die Matlab/Octave-Rotationsbibliothek ist eine Sammlung von Funktionen, die als M-Skripte gebündelt sind und sich mit Berechnungen und numerischer Behandlung von Rotationen im euklidischen 3D-Raum befassen. Die unterstützten Rotationsdarstellungen sind Rotationsmatrizen (Rotmat), Quaternionen (Quat), intrinsische ZYX-Euler-Winkel (Euler), verschmolzene Winkel (Fused) und Neigungswinkel (Tilt). Operationen wie Komposition, Inversion, ZYX-Gier-Extraktion, verschmolzene Gier-Extraktion, Zufallsgenerierung, Gleichheitserkennung, Vektordrehung und vieles mehr wurden für jede Rotationsdarstellung implementiert. Tilt-Vektor-Addition und die relativen und absoluten Tilt-Phasenräume werden ebenfalls unterstützt. Unit-Tests für jede Funktion werden bereitgestellt, um sicherzustellen, dass die Bibliothek leistungsfähig ist.Eigenschaften
- Hocheffiziente plattformübergreifende Bibliothek, die sowohl in Matlab als auch in Octave ausgeführt werden kann
- Keine Abhängigkeiten außer den Kernfunktionen von Matlab/Octave
- Implementiert gängige Berechnungen und Umrechnungen mit Rotationsmatrizen, Quaternionen, ZYX-Euler-Winkeln, fusionierten Winkeln, Neigungswinkeln und dem Neigungsphasenraum
- Testbed für den Entwurf, die Bewertung und die Visualisierung von Algorithmen mit Rotationen
- Unterstützt die neuartigen fusionierten Winkel- und Neigungswinkel-Rotationsdarstellungen sowie den Neigungsphasenraum
- Wird mit Komponententests geliefert, um die Gültigkeit und Robustheit jeder Funktion sicherzustellen
- Der Code ist in einem Stil geschrieben, der sich leicht in jede andere Sprache zur Verwendung in Endanwendungen übersetzen lässt
- Gut kommentierter und dokumentierter Matlab/Octave-Code, der eine einfache Änderung/Erweiterung durch Benutzer ermöglicht (die ermutigt werden, dem Autor Verbesserungen/Bugfixes einzureichen, damit die Bibliothek für alle verbessert werden kann!)
- Erhältlich sowohl als ZIP-Bundle als auch als Git-Repository (siehe Code)
Publikum
Informationstechnologie, Wissenschaft/Forschung, Entwickler, Ingenieurwesen
Programmiersprache
MATLAB
Dies ist eine Anwendung, die auch von https://sourceforge.net/projects/rotationslib/ abgerufen werden kann. Es wurde in OnWorks gehostet, um auf einfachste Weise online von einem unserer kostenlosen Betriebssysteme ausgeführt zu werden.