Este es el comando pcl_openni_octree_compression que se puede ejecutar en el proveedor de alojamiento gratuito de OnWorks utilizando una de nuestras múltiples estaciones de trabajo en línea gratuitas, como Ubuntu Online, Fedora Online, emulador en línea de Windows o emulador en línea de MAC OS.
PROGRAMA:
NOMBRE
pcl_openni_octree_compresión - pcl_openni_octree_compresión
DESCRIPCIÓN
Especifique el modo de compresión.
Compresión de nube de puntos de octárbol PCL
uso: ./pcl_openni_octree_compression [modo] [perfil] [parámetros]
E / S:
-f presentar
: nombre del archivo
modo de compresión de archivos:
-x: codificar el flujo de la nube de puntos en un archivo
-d: decodifica del archivo y muestra el flujo de la nube de puntos
modo de transmisión de red:
-s : iniciar servidor en localhost
-c fortaleza
: conectarse al servidor y mostrar el flujo de nube decodificado
perfil de compresión opcional:
-p perfil: seleccione el perfil de compresión:
- "lowC" Baja resolución con color - "lowNC" Baja resolución sin color - "medC"
Resolución media con color - "medNC" Resolución media sin color - "highC" Alta
resolución con color - "highNC" Alta resolución sin color
parámetros de compresión opcionales:
-r anterior
: precisión de punto Hz
-o anterior
: tamaño de vóxel de octárbol
-v : habilita la reducción de resolución de la cuadrícula de vóxeles
-a : habilita la codificación de colores
-i y
: velocidad de fotogramas i
-b los bits
: bits / componente de color
-t : estadísticas de salida
-e : muestra la nube de entrada durante la codificación
-mínimo máximo mínimo máximo
:: establecer los valores de corte mínimo-máximo de PassThrough (predeterminado: 0-3.0)
-campo X :: establecer el campo PassThrough / dimensión 'X' para filtrar datos (predeterminado: 'z')
ejemplo:
./pcl_openni_octree_compresión -x -p altoC -t -f pc_comprimido.pcc
Use pcl_openni_octree_compression en línea usando los servicios de onworks.net
