Esta es la aplicación de Linux llamada State Controller Library cuya última versión se puede descargar como StateControllerLibraryv1.2.2.zip. Se puede ejecutar en línea en el proveedor de alojamiento gratuito OnWorks para estaciones de trabajo.
Descargue y ejecute en línea esta aplicación llamada State Controller Library con OnWorks de forma gratuita.
Siga estas instrucciones para ejecutar esta aplicación:
- 1. Descargue esta aplicación en su PC.
- 2. Ingrese en nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 3. Cargue esta aplicación en dicho administrador de archivos.
- 4. Inicie el emulador en línea OnWorks Linux o Windows en línea o el emulador en línea MACOS desde este sitio web.
- 5. Desde el SO OnWorks Linux que acaba de iniciar, vaya a nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 6. Descarga la aplicación, instálala y ejecútala.
SCREENSHOTS
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Biblioteca del controlador estatal
DESCRIPCIÓN
State Controller Library es un marco genérico de C ++ independiente de la plataforma que permite realizar máquinas de estados finitos y generalizaciones de planificación de múltiples acciones de las mismas. La estructura y la implementación de esta biblioteca se centra en la aplicación de máquinas de estados finitos a lazos de control en tiempo real, pero puede adaptarse razonablemente para prácticamente cualquier otra aplicación, incluso sin ninguna relación con los sistemas de control. Se ha hecho hincapié en tener una sobrecarga muy baja para no dañar el rendimiento general del sistema, sin importar dónde se use esta biblioteca, mientras se mantiene la facilidad de uso. El tamaño del código también se ha mantenido al mínimo.
Además de implementar máquinas de estados finitos estándar y máquinas de estados de planificación de acciones múltiples, esta biblioteca también se puede utilizar para implementar controladores de estado jerárquicos, o cualquier híbrido de los tres. Consulte la extensa documentación para obtener más información.
¡Agradezco todos los comentarios, sugerencias e informes de errores!
Correo electrónico: pallgeuer [at] ais.uni-bonn.de
Caracteristicas
- Biblioteca de C ++ multiplataforma, pequeña y altamente eficiente, orientada al rendimiento
- Código independiente con pocas dependencias externas
- Se puede utilizar para implementar máquinas de estados finitos, máquinas de estados generalizados, máquinas de estados jerárquicos y, más notablemente, controladores de estado de planificación de múltiples acciones.
- Se puede utilizar para implementar una máquina de estados finitos básica con un mínimo esfuerzo de codificación y sobrecarga de ejecución, al mismo tiempo que permite la extensibilidad a máquinas de estados finitos generalizados más complejas.
- Probado y probado por el autor en varias plataformas robóticas
- Documentado con la herramienta de generación de documentación de Doxygen, que incluye ejemplos de código y una discusión de todas las advertencias de uso.
- Código fuente de la biblioteca bien comentado para permitir una fácil modificación / extensión por parte de los usuarios (¡a quienes se les anima a enviar mejoras / correcciones de errores al autor, para que la biblioteca se pueda mejorar!)
- Documento académico sobre el marco: Arquitecturas jerárquicas y basadas en el estado para la planificación y el control del comportamiento de los robots, publicado en Actas del octavo taller sobre robots de fútbol humanoides en Humanoids 8
Audiencia
Tecnología de la información, Ciencia / investigación, Desarrolladores, Otro público, Ingeniería
Lenguaje de programación
C + +
Categorías
Esta es una aplicación que también se puede obtener de https://sourceforge.net/projects/statecontroller/. Se ha alojado en OnWorks para poder ejecutarse online de la forma más sencilla desde uno de nuestros Sistemas Operativos gratuitos.