Esta es la aplicación de Linux llamada Digital PID Controller MSP432, cuya última versión se puede descargar como DigitalControlSystemsDemo.zip. Se puede ejecutar en línea en el proveedor de alojamiento gratuito OnWorks para estaciones de trabajo.
Descargue y ejecute en línea esta aplicación llamada Digital PID Controller MSP432 con OnWorks de forma gratuita.
Siga estas instrucciones para ejecutar esta aplicación:
- 1. Descargue esta aplicación en su PC.
- 2. Ingrese en nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 3. Cargue esta aplicación en dicho administrador de archivos.
- 4. Inicie el emulador en línea OnWorks Linux o Windows en línea o el emulador en línea MACOS desde este sitio web.
- 5. Desde el SO OnWorks Linux que acaba de iniciar, vaya a nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 6. Descarga la aplicación, instálala y ejecútala.
SCREENSHOTS
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Controlador PID digital MSP432
DESCRIPCIÓN
El código de este repositorio es antiguo y no me gusta la interfaz de sourceforge. Puede obtener el código que se estaba ejecutando en el video aquí: https://github.com/arduinoNube/digital-pid-classroom-demoEsta fue una demostración de clase que desarrollé para una clase de mecatrónica. No dude en ponerse en contacto conmigo para obtener archivos de diseño, código, un poco de ayuda, etc.
Demuestra controladores proporcionales, integrales y derivados y sus características, así como la tasa de actualización de bucle de control y anti-windup. Utiliza un motor de CC controlado por un puente en H y un codificador óptico de cuadratura para la retroalimentación.
Utiliza temporizadores, contadores e interrupciones para generar PWM para controlar la velocidad del motor, el conteo de pulsos del codificador y las actualizaciones del lazo de control.
Audiencia
Ingeniería
Lenguaje de programación
C ++, C
Esta es una aplicación que también se puede obtener de https://sourceforge.net/projects/digital-pid-controller-msp432/. Se ha alojado en OnWorks para poder ejecutarse online de la forma más sencilla desde uno de nuestros Sistemas Operativos gratuitos.
