Esta es la aplicación de Linux llamada OpenRTDynamics cuya última versión se puede descargar como OpenRTDynamics_source_rev607.tgz. Se puede ejecutar en línea en el proveedor de alojamiento gratuito OnWorks para estaciones de trabajo.
Descargue y ejecute en línea esta aplicación llamada OpenRTDynamics con OnWorks de forma gratuita.
Siga estas instrucciones para ejecutar esta aplicación:
- 1. Descargue esta aplicación en su PC.
- 2. Ingrese en nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 3. Cargue esta aplicación en dicho administrador de archivos.
- 4. Inicie el emulador en línea OnWorks Linux o Windows en línea o el emulador en línea MACOS desde este sitio web.
- 5. Desde el SO OnWorks Linux que acaba de iniciar, vaya a nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 6. Descarga la aplicación, instálala y ejecútala.
SCREENSHOTS
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Dinámica de OpenRT
DESCRIPCIÓN
- - - ESTE PROYECTO MODIFICADO HUB DE GIT - - -
Un marco para la implementación de sistemas avanzados de control en tiempo real que usa esquemas basados en señales / bloques (como Simulink) extendidos por varias características como máquinas de estado y sub-simulaciones intercambiables en línea. Además, este marco maneja adecuadamente múltiples subprocesos, su comunicación, permite sincronizar sistemas de control con eventos externos (por ejemplo, temporizadores variables o paquetes de red entrantes) y proporciona muchas otras características interesantes. Debido a un lenguaje de descripción esquemática de alto nivel, en forma de comandos Scilab proporcionados, solo se requiere un esfuerzo de implementación mínimo (sin programación en C propensa a errores).
Caracteristicas
- Desarrollo de sistemas de control (controladores de retroalimentación / feedforward) o algoritmos de procesamiento de señales usando una extensión de Scilab
- Altamente flexible a través de funciones avanzadas como máquinas de estado, múltiples subprocesos (por ejemplo, un subproceso por simulador), capacidad para reemplazar partes del controlador en línea
- Soporte de preferencia en tiempo real de Linux
- Marco modular
- Interfaz de hardware genérica I2C
- Posibilidad de incluir su propio código C / C ++
- Interfaz de control remoto (UDP)
- Implementación indolora de ecuaciones altamente no lineales mediante el uso de muParser (muparser.sf.net)
- Cuatro años de desarrollo hasta ahora: funcionamiento estable (p. Ej., Utilizado en ingeniería médica) y ampliamente probado
- Soporte para dispositivos ARM (por ejemplo, raspberry pi, beaglebone, ...) y android
Audiencia
Ciencia / Investigación
Lenguaje de programación
C ++, C, Scilab
Categorías
Esta es una aplicación que también se puede obtener de https://sourceforge.net/projects/openrtdynamics/. Se ha alojado en OnWorks para poder ejecutarlo online de la forma más sencilla desde uno de nuestros Sistemas Operativos gratuitos.
