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Descarga de OpenRTDynamics para Linux

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Free download OpenRTDynamics Linux app to run online in Ubuntu online, Fedora online or Debian online

Esta es la aplicación de Linux llamada OpenRTDynamics cuya última versión se puede descargar como OpenRTDynamics_source_rev607.tgz. Se puede ejecutar en línea en el proveedor de alojamiento gratuito OnWorks para estaciones de trabajo.

 
 

Descargue y ejecute en línea esta aplicación llamada OpenRTDynamics con OnWorks de forma gratuita.

Siga estas instrucciones para ejecutar esta aplicación:

- 1. Descargue esta aplicación en su PC.

- 2. Ingrese en nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.

- 3. Cargue esta aplicación en dicho administrador de archivos.

- 4. Inicie el emulador en línea OnWorks Linux o Windows en línea o el emulador en línea MACOS desde este sitio web.

- 5. Desde el SO OnWorks Linux que acaba de iniciar, vaya a nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.

- 6. Descarga la aplicación, instálala y ejecútala.

CAPTURAS DE PANTALLA:


Dinámica de OpenRT


DESCRIPCIÓN:

- - - ESTE PROYECTO MODIFICADO HUB DE GIT - - -

Un marco para la implementación de sistemas avanzados de control en tiempo real que usa esquemas basados ​​en señales / bloques (como Simulink) extendidos por varias características como máquinas de estado y sub-simulaciones intercambiables en línea. Además, este marco maneja adecuadamente múltiples subprocesos, su comunicación, permite sincronizar sistemas de control con eventos externos (por ejemplo, temporizadores variables o paquetes de red entrantes) y proporciona muchas otras características interesantes. Debido a un lenguaje de descripción esquemática de alto nivel, en forma de comandos Scilab proporcionados, solo se requiere un esfuerzo de implementación mínimo (sin programación en C propensa a errores).



Caracteristicas

  • Desarrollo de sistemas de control (controladores de retroalimentación / feedforward) o algoritmos de procesamiento de señales usando una extensión de Scilab
  • Altamente flexible a través de funciones avanzadas como máquinas de estado, múltiples subprocesos (por ejemplo, un subproceso por simulador), capacidad para reemplazar partes del controlador en línea
  • Soporte de preferencia en tiempo real de Linux
  • Marco modular
  • Interfaz de hardware genérica I2C
  • Posibilidad de incluir su propio código C / C ++
  • Interfaz de control remoto (UDP)
  • Implementación indolora de ecuaciones altamente no lineales mediante el uso de muParser (muparser.sf.net)
  • Cuatro años de desarrollo hasta ahora: funcionamiento estable (p. Ej., Utilizado en ingeniería médica) y ampliamente probado
  • Soporte para dispositivos ARM (por ejemplo, raspberry pi, beaglebone, ...) y android


Audiencia

Ciencia / Investigación



Lenguaje de programación

C ++, C, Scilab


Categorías

Robótica, Simulaciones, Investigación

Esta es una aplicación que también se puede obtener de https://sourceforge.net/projects/openrtdynamics/. Se ha alojado en OnWorks para poder ejecutarlo online de la forma más sencilla desde uno de nuestros Sistemas Operativos gratuitos.



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