Esta es la aplicación de Linux llamada Biblioteca de conversión de rotaciones para ejecutar en Linux en línea, cuya última versión se puede descargar como RotationsConversionLibraryv1.2.0.zip. Se puede ejecutar en línea en el proveedor de alojamiento gratuito OnWorks para estaciones de trabajo.
Descargue y ejecute en línea esta aplicación llamada Biblioteca de conversión de rotaciones para ejecutar en Linux en línea con OnWorks de forma gratuita.
Siga estas instrucciones para ejecutar esta aplicación:
- 1. Descargue esta aplicación en su PC.
- 2. Ingrese en nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 3. Cargue esta aplicación en dicho administrador de archivos.
- 4. Inicie el emulador en línea OnWorks Linux o Windows en línea o el emulador en línea MACOS desde este sitio web.
- 5. Desde el SO OnWorks Linux que acaba de iniciar, vaya a nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 6. Descarga la aplicación, instálala y ejecútala.
SCREENSHOTS
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Biblioteca de conversión de rotaciones para ejecutar en Linux en línea
DESCRIPCIÓN
La Biblioteca de conversión de rotaciones (RCL) es una colección de funciones de C ++ que abordan cálculos comunes y manejo numérico de rotaciones en el espacio euclidiano 3D, incluido el soporte para matrices de rotación (`Rotmat`), Cuaterniones (` Quat`), ángulos de Euler ZYX intrínsecos ( `Euler`), ángulos fusionados (` Fused`) y ángulos de inclinación (`Tilt`). Además de la competencia central de poder convertir entre cada una de las representaciones, se han implementado operaciones como inversión, extracción de guiñada ZYX, extracción de guiñada fusionada, renormalización, detección de igualdad, rotación de vectores y mucho más. Se proporcionan pruebas unitarias para cada función para garantizar que la biblioteca funcione exactamente como debería. La implementación de la biblioteca de conversión de rotaciones se basa en la muy relacionada Matlab / Octave Rotations Library (MORL), que es una implementación de referencia altamente probada para los algoritmos requeridos (ver https://sourceforge.net/projects/rotationslib/).Caracteristicas
- Biblioteca multiplataforma altamente eficiente escrita en C ++
- Sin dependencias más que las funciones matemáticas básicas y Eigen para las representaciones de matriz de vector, cuaternión y rotación
- Implementa cálculos y conversiones comunes que involucran matrices de rotación, cuaterniones, ángulos de Euler ZYX, ángulos fusionados, ángulos de inclinación y el espacio de fase de inclinación
- Apoya el diseño, implementación eficiente y evaluación de algoritmos que involucran rotaciones
- Admite las nuevas representaciones de rotación de ángulos fusionados y ángulos de inclinación, así como el espacio de fase de inclinación
- Se envía con pruebas unitarias para asegurar la validez de cada función.
- Basado en la biblioteca de rotaciones de octava / Matlab altamente probada (implementación de referencia)
- Código estructurado y bien comentado que permite una fácil modificación / extensión por parte de los usuarios (a quienes se les anima a enviar mejoras / correcciones de errores al autor, ¡para que la biblioteca pueda mejorarse para todos!)
- Disponible como paquete ZIP y repositorio git (ver Código)
Audiencia
Tecnología de la información, Ciencia / Investigación, Desarrolladores, Ingeniería
Lenguaje de programación
C + +
Esta es una aplicación que también se puede obtener de https://sourceforge.net/projects/rotconvlib/. Se ha alojado en OnWorks para poder ejecutarse online de la forma más sencilla desde uno de nuestros Sistemas Operativos gratuitos.
