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(RoboSim) Robot Simulator descargar para Windows

Descargue gratis (RoboSim) la aplicación Robot Simulator para Windows para ejecutar en línea win Wine en Ubuntu en línea, Fedora en línea o Debian en línea

Esta es la aplicación de Windows llamada (RoboSim) Robot Simulator cuya última versión se puede descargar como Robosim-v-2.0.0.zip. Se puede ejecutar en línea en el proveedor de alojamiento gratuito OnWorks para estaciones de trabajo.

Descargue y ejecute en línea esta aplicación llamada (RoboSim) Robot Simulator con OnWorks de forma gratuita.

Siga estas instrucciones para ejecutar esta aplicación:

- 1. Descargue esta aplicación en su PC.

- 2. Ingrese en nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.

- 3. Cargue esta aplicación en dicho administrador de archivos.

- 4. Inicie cualquier emulador en línea de OS OnWorks desde este sitio web, pero mejor emulador en línea de Windows.

- 5. Desde el sistema operativo OnWorks Windows que acaba de iniciar, vaya a nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.

- 6. Descarga la aplicación e instálala.

- 7. Descargue Wine desde los repositorios de software de sus distribuciones de Linux. Una vez instalada, puede hacer doble clic en la aplicación para ejecutarla con Wine. También puedes probar PlayOnLinux, una elegante interfaz sobre Wine que te ayudará a instalar programas y juegos populares de Windows.

Wine es una forma de ejecutar software de Windows en Linux, pero no requiere Windows. Wine es una capa de compatibilidad de Windows de código abierto que puede ejecutar programas de Windows directamente en cualquier escritorio de Linux. Esencialmente, Wine está tratando de volver a implementar una cantidad suficiente de Windows desde cero para poder ejecutar todas esas aplicaciones de Windows sin necesidad de Windows.

SCREENSHOTS

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(RoboSim) Robot Simulador


DESCRIPCIÓN

Simulador portátil basado en Java para visualizar y comprender los conceptos de localización de robots, planificación de rutas, suavizado de rutas y controlador PID. Es muy flexible y fácil de usar. Es compatible con múltiples plataformas.

El código fuente está disponible en Github, donde puede encontrar el último desarrollo y documentación actualizada.
fuente: https://github.com/habsoft/robosim
Blog : https://robosimblog.wordpress.com

Nota: use jre 1.7 para ejecutarlo.

1.Filtro de histograma
2.Filtro de histograma con buscador de rango de sonda (experimental)
3.Filtro Kalman
4.Filtro de partículas
5.Planificación de ruta
6 suavizado de ruta
7.controlador PID

Algoritmos de planificación de rutas

1.BFS
2. SFD
3.Una estrella
4. Programación dinámica
Heurística
I. Distancia euclidiana
ii. Distancia euclidiana (+)
iii. Distancia euclidiana(*)
iv. Distancia euclidiana al cuadrado
v. Distancia de Manhattan
vi. Distancia de Chebyshev

Caracteristicas

  • Filtro de histograma
  • Filtro de histograma con buscador de rango de sonda (experimental)
  • Filtro de Kalman
  • Filtro de partículas
  • Planificador de ruta
  • Camino más suave
  • Controlador PID


Audiencia

Tecnología de la información, Ciencia / Investigación


Interfaz de usuario

Swing de Java


Lenguaje de programación

Java



Esta es una aplicación que también se puede obtener de https://sourceforge.net/projects/r-localization/. Se ha alojado en OnWorks para poder ejecutarlo online de la forma más sencilla desde uno de nuestros Sistemas Operativos gratuitos.


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