pcl_transform_point_cloud - آنلاین در ابر

برنامه:

نام

pcl_transform_point_cloud - pcl_transform_point_cloud

شرح

نحو عبارت است از: pcl_transform_point_cloud input.pcd output.pcd

یک ابر را متحول کنید. برای اطلاعات بیشتر، از: pcl_transform_point_cloud استفاده کنید -h

که در آن گزینه ها عبارتند از:

-ترانس dx,dy,dz = ترجمه (پیش‌فرض: 0.0، 0.0، 0.0)

-کوات w,x,y,z = چرخش به عنوان چهارتایی

-محور ax,ay,az,theta = چرخش به شکل محور-زاویه

مقیاس x,y,z = هر بعد را با این مقادیر مقیاس کنید

-ماتریکس v1,v2,...,v8,v9 = یک تبدیل افین 3x3

-ماتریکس v1,v2,...,v15,v16 = یک ماتریس تبدیل 4x4

توجه: اگر چرخش مشخص نشده باشد، به طور پیش فرض بدون چرخش خواهد بود.

اگر تبدیل های اضافی یا متضاد مشخص شده باشند، آنگاه:

-محور لغو خواهد شد -کوات

-ماتریکس (3x3) لغو خواهد شد -محور و -کوات

-ماتریکس (4x4) همه آرگومان های دیگر را لغو می کند

از pcl_transform_point_cloud به صورت آنلاین با استفاده از خدمات onworks.net استفاده کنید