این برنامه لینوکس به نام AirSim است که آخرین نسخه آن را می توان با نام Blocks.zip دانلود کرد. می توان آن را به صورت آنلاین در ارائه دهنده میزبانی رایگان OnWorks برای ایستگاه های کاری اجرا کرد.
این اپلیکیشن به نام AirSim را با OnWorks به صورت آنلاین دانلود و اجرا کنید.
برای اجرای این برنامه این دستورالعمل ها را دنبال کنید:
- 1. این برنامه را در رایانه شخصی خود دانلود کنید.
- 2. در فایل منیجر ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX نام کاربری مورد نظر خود را وارد کنید.
- 3. این برنامه را در چنین فایل منیجر آپلود کنید.
- 4. OnWorks Linux آنلاین یا شبیه ساز آنلاین ویندوز یا شبیه ساز آنلاین MACOS را از این وب سایت راه اندازی کنید.
- 5. از سیستم عامل لینوکس OnWorks که به تازگی راه اندازی کرده اید، به مدیر فایل ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX با نام کاربری که می خواهید بروید.
- 6. اپلیکیشن را دانلود کرده، نصب و اجرا کنید.
AirSim
Ad
شرح
AirSim یک شبیهساز متنباز و متقاطع برای پهپادها، اتومبیلها و وسایل نقلیه دیگر است که بر اساس Unreal Engine ساخته شده و نسخه آزمایشی Unity در دست ساخت است. این نرم افزار از شبیه سازی نرم افزار در حلقه با کنترلرهای پرواز محبوب مانند PX4 و ArduPilot و سخت افزار در حلقه با PX4 برای شبیه سازی های فیزیکی و بصری واقعی پشتیبانی می کند. این افزونه به عنوان یک افزونه Unreal توسعه یافته است که می تواند به سادگی در هر محیط Unreal رها شود. توسعه AirSim به سمت هدف ایجاد بستری برای تحقیقات هوش مصنوعی جهت آزمایش با یادگیری عمیق، بینایی کامپیوتر و الگوریتمهای یادگیری تقویتی برای وسایل نقلیه خودران است. برای این منظور، AirSim همچنین API ها را برای بازیابی داده ها و کنترل وسایل نقلیه به روشی مستقل از پلت فرم در معرض دید قرار می دهد. AirSim به طور کامل برای چندین وسیله نقلیه فعال است. این قابلیت به شما اجازه می دهد تا چندین وسیله نقلیه را به راحتی ایجاد کنید و از API برای کنترل آنها استفاده کنید.
امکانات
- برای کنترل دستی پهپادها از کنترل از راه دور (RC) استفاده کنید
- برای خودروها، می توان از کلیدهای جهت دار برای رانندگی دستی استفاده کرد
- شما می توانید در شبیه سازی به صورت برنامه ای با خودرو تعامل داشته باشید
- AirSim از simple_flight به عنوان کنترلر پرواز خود استفاده می کند که از طریق USB به RC متصل می شود
- شما می توانید کد خود را در شبیه ساز تست کنید و آن را روی وسایل نقلیه واقعی اجرا کنید
زبان برنامه نویسی
++C
دسته بندی ها
این برنامه ای است که می توان آن را از https://sourceforge.net/projects/airsim.mirror/ نیز دریافت کرد. در OnWorks میزبانی شده است تا به آسانی از طریق یکی از سیستم عامل های رایگان ما به صورت آنلاین اجرا شود.