dm_control دانلود برای لینوکس

این برنامه لینوکس با نام dm_control است که آخرین نسخه آن را می توان با عنوان 1.0.15_UpgradetoMuJoCo3.0.0sourcecode.zip دانلود کرد. می توان آن را به صورت آنلاین در ارائه دهنده میزبانی رایگان OnWorks برای ایستگاه های کاری اجرا کرد.

عکس ها

dm_control

شرح

پشته نرم افزار DeepMind برای شبیه سازی مبتنی بر فیزیک و محیط های یادگیری تقویتی، با استفاده از MuJoCo. پشته نرم افزار DeepMind برای شبیه سازی مبتنی بر فیزیک و محیط های یادگیری تقویتی، با استفاده از فیزیک MuJoCo. اتصالات MuJoCo Python از سه بک‌اند رندر OpenGL پشتیبانی می‌کند: EGL (هدلس، با شتاب سخت‌افزاری)، GLFW (پنجره‌دار، سخت‌افزاری شتاب‌دار)، و OSMesa (کاملاً مبتنی بر نرم‌افزار). حداقل یکی از این سه backend باید برای رندر از طریق dm_control در دسترس باشد. رندر سخت افزار با سیستم پنجره سازی از طریق GLFW و GLEW پشتیبانی می شود. در لینوکس اینها را می توان با استفاده از مدیریت بسته توزیع شما نصب کرد. رندر سخت افزار "Headless" (یعنی بدون سیستم پنجره مانند X11) به پشتیبانی EXT_platform_device در درایور EGL نیاز دارد. در حالی که dm_control تا حد زیادی برای استفاده از اتصالات مبتنی بر pybind11 که از طریق بسته mujoco ارائه شده است به روز شده است، در حال حاضر هنوز به برخی از مؤلفه های قدیمی که به طور خودکار تولید می شوند متکی است.

امکانات

• با شروع از نسخه 1.0.0، ما نسخه بندی معنایی را اتخاذ می کنیم
• dm_control را از PyPI نصب کنید
• GLFW روی ماشین های بدون سر کار نمی کند
• اتصالات MuJoCo Python از سه بک‌اند رندر OpenGL پشتیبانی می‌کنند
• بیننده محیط تعاملی
• کتابخانه برای تعریف محیط های غنی RL از اجزای قابل استفاده مجدد و مستقل

زبان برنامه نویسی

پــایتــون

دسته بندی ها

این برنامه ای است که می تواند از https://sourceforge.net/projects/dm-control.mirror/ نیز دریافت شود. در OnWorks میزبانی شده است تا به آسانی از یکی از سیستم عامل های رایگان ما به صورت آنلاین اجرا شود.