این برنامه لینوکس با نام OpenRTDynamics است که آخرین نسخه آن را می توان با عنوان OpenRTDynamics_source_rev607.tgz دانلود کرد. می توان آن را به صورت آنلاین در ارائه دهنده میزبانی رایگان OnWorks برای ایستگاه های کاری اجرا کرد.
این برنامه با نام OpenRTDynamics را با OnWorks به صورت آنلاین دانلود و اجرا کنید.
برای اجرای این برنامه این دستورالعمل ها را دنبال کنید:
- 1. این برنامه را در رایانه شخصی خود دانلود کنید.
- 2. در فایل منیجر ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX نام کاربری مورد نظر خود را وارد کنید.
- 3. این برنامه را در چنین فایل منیجر آپلود کنید.
- 4. OnWorks Linux آنلاین یا شبیه ساز آنلاین ویندوز یا شبیه ساز آنلاین MACOS را از این وب سایت راه اندازی کنید.
- 5. از سیستم عامل لینوکس OnWorks که به تازگی راه اندازی کرده اید، به مدیر فایل ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX با نام کاربری که می خواهید بروید.
- 6. اپلیکیشن را دانلود کرده، نصب و اجرا کنید.
عکس ها
Ad
OpenRTDynamics
شرح
- - - THISPROJECTMOVEDTOGIT HUB - - -
چارچوبی برای پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل بلادرنگ پیشرفته که از شماتیک‌های مبتنی بر سیگنال/بلوک (مانند Simulink) استفاده می‌کند که توسط چندین ویژگی مانند ماشین‌های حالت و شبیه‌سازی‌های فرعی قابل تعویض آنلاین گسترش یافته است. علاوه بر این، این چارچوب به درستی چندین رشته را مدیریت می کند، ارتباط آنها را انجام می دهد، امکان همگام سازی سیستم های کنترل را با رویدادهای خارجی (مثلاً تایمرهای متغیر یا بسته های شبکه ورودی) فراهم می کند و بسیاری از ویژگی های خوب دیگر را ارائه می دهد. به دلیل یک زبان توصیف شماتیک سطح بالا - به شکل دستورات Scilab ارائه شده - تنها به حداقل تلاش برای پیاده سازی (بدون برنامه نویسی C مستعد خطا) نیاز است.
امکانات
- توسعه سیستم‌های کنترل (کنترل‌کننده‌های بازخورد/فید فوروارد) یا الگوریتم‌های پردازش سیگنال با استفاده از پسوند Scilab
- بسیار انعطاف پذیر از طریق ویژگی های پیشرفته مانند ماشین های حالت، رشته های متعدد (به عنوان مثال یک رشته در هر شبیه ساز)، توانایی تعویض قطعات کنترلر به صورت آنلاین
- پشتیبانی پیش دستی بلادرنگ لینوکس
- چارچوب مدولار
- رابط سخت افزاری I2C عمومی
- امکان گنجاندن کد C/C++ خود
- رابط کنترل از راه دور (UDP)
- پیاده سازی بدون درد معادلات بسیار غیرخطی با استفاده از muParser (muparser.sf.net)
- چهار سال توسعه تا کنون -- عملکرد پایدار (به عنوان مثال در مهندسی پزشکی استفاده می شود) و به طور گسترده آزمایش شده است
- پشتیبانی از دستگاه های ARM (مانند رزبری پای، بیگلبون، ...) و اندروید
مخاطبان
علم/تحقیق
زبان برنامه نویسی
C++، C، Scilab
دسته بندی ها
این برنامه ای است که می توان آن را از https://sourceforge.net/projects/openrtdynamics/ نیز دریافت کرد. در OnWorks میزبانی شده است تا به آسانی از یکی از سیستم عامل های رایگان ما به صورت آنلاین اجرا شود.
