(RoboSim) Robot Simulator برای اجرا در لینوکس دانلود آنلاین

این برنامه لینوکس به نام (RoboSim) Robot Simulator برای اجرا در لینوکس به صورت آنلاین است که آخرین نسخه آن را می توان با نام Robosim-v-2.0.0.zip دانلود کرد. می توان آن را به صورت آنلاین در ارائه دهنده میزبانی رایگان OnWorks برای ایستگاه های کاری اجرا کرد.

عکس ها

(RoboSim) Robot Simulator برای اجرای آنلاین در لینوکس

شرح

شبیه ساز قابل حمل مبتنی بر جاوا برای تجسم و درک مفاهیم محلی سازی ربات، برنامه ریزی مسیر، هموارسازی مسیر و کنترل کننده PID. بسیار انعطاف پذیر است و استفاده از آن آسان است. از چندین پلتفرم پشتیبانی می کند.

کد منبع در Github موجود است که در آن می توانید آخرین توسعه و اسناد به روز را پیدا کنید.
منبع: https://github.com/habsoft/robosim
وبلاگ: https://robosimblog.wordpress.com

توجه: برای اجرای آن از jre 1.7 استفاده کنید.

1.فیلتر هیستوگرام
2. فیلتر هیستوگرام با فاصله یاب سونار (تجربی)
3. فیلتر کالمن
4. فیلتر ذرات
5. برنامه ریزی مسیر
6. هموارسازی مسیر
7.PID کنترلر

الگوریتم های برنامه ریزی مسیر

1.BFS
2.DFS
3. یک ستاره
4. برنامه نویسی پویا
اکتشافی
من. فاصله اقلیدسی
ii فاصله اقلیدسی (+)
III. فاصله اقلیدسی(*)
IV مجذور فاصله اقلیدسی
در مقابل فاصله منهتن
vi. فاصله چبیشف

امکانات

• فیلتر هیستوگرام
• فیلتر هیستوگرام با فاصله یاب سونار (تجربی)
• فیلتر کالمان
• فیلتر ذرات
• برنامه ریز مسیر
• مسیر هموارتر
• کنترل کننده PID

مخاطبان

فناوری اطلاعات، علم/تحقیق

رابط کاربری

جاوا Swing

زبان برنامه نویسی

جاوه

این برنامه ای است که می تواند از https://sourceforge.net/projects/r-localization/ نیز دریافت شود. در OnWorks میزبانی شده است تا به آسانی از یکی از سیستم عامل های رایگان ما به صورت آنلاین اجرا شود.