این برنامه ویندوز با نام (RoboSim) Robot Simulator است که آخرین نسخه آن را می توان با نام Robosim-v-2.0.0.zip دانلود کرد. می توان آن را به صورت آنلاین در ارائه دهنده میزبانی رایگان OnWorks برای ایستگاه های کاری اجرا کرد.
این اپلیکیشن را با نام (RoboSim) Robot Simulator به صورت رایگان با OnWorks دانلود و اجرا کنید.
برای اجرای این برنامه این دستورالعمل ها را دنبال کنید:
- 1. این برنامه را در رایانه شخصی خود دانلود کنید.
- 2. در فایل منیجر ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX نام کاربری مورد نظر خود را وارد کنید.
- 3. این برنامه را در چنین فایل منیجر آپلود کنید.
- 4. هر شبیه ساز آنلاین OS OnWorks را از این وب سایت راه اندازی کنید، اما شبیه ساز آنلاین ویندوز بهتر است.
- 5. از OnWorks Windows OS که به تازگی راه اندازی کرده اید، به مدیر فایل ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX با نام کاربری که می خواهید بروید.
- 6. برنامه را دانلود و نصب کنید.
- 7. Wine را از مخازن نرم افزار توزیع لینوکس خود دانلود کنید. پس از نصب، می توانید روی برنامه دوبار کلیک کنید تا آنها را با Wine اجرا کنید. همچنین می توانید PlayOnLinux را امتحان کنید، یک رابط کاربری فانتزی بر روی Wine که به شما کمک می کند برنامه ها و بازی های محبوب ویندوز را نصب کنید.
Wine راهی برای اجرای نرم افزار ویندوز بر روی لینوکس است، اما بدون نیاز به ویندوز. Wine یک لایه سازگار با ویندوز منبع باز است که می تواند برنامه های ویندوز را مستقیماً بر روی هر دسکتاپ لینوکس اجرا کند. اساساً، Wine در تلاش است تا به اندازه کافی از ویندوز را از ابتدا مجدداً پیاده سازی کند تا بتواند همه آن برنامه های ویندوز را بدون نیاز به ویندوز اجرا کند.
عکس ها
Ad
(RoboSim) شبیه ساز ربات
شرح
شبیه ساز قابل حمل مبتنی بر جاوا برای تجسم و درک مفاهیم محلی سازی ربات، برنامه ریزی مسیر، هموارسازی مسیر و کنترل کننده PID. بسیار انعطاف پذیر است و استفاده از آن آسان است. از چندین پلتفرم پشتیبانی می کند.کد منبع در Github موجود است که در آن می توانید آخرین توسعه و اسناد به روز را پیدا کنید.
منبع: https://github.com/habsoft/robosim
وبلاگ: https://robosimblog.wordpress.com
توجه: برای اجرای آن از jre 1.7 استفاده کنید.
1.فیلتر هیستوگرام
2. فیلتر هیستوگرام با فاصله یاب سونار (تجربی)
3. فیلتر کالمن
4. فیلتر ذرات
5. برنامه ریزی مسیر
6. هموارسازی مسیر
7.PID کنترلر
الگوریتم های برنامه ریزی مسیر
1.BFS
2.DFS
3. یک ستاره
4. برنامه نویسی پویا
اکتشافی
من. فاصله اقلیدسی
ii فاصله اقلیدسی (+)
III. فاصله اقلیدسی(*)
IV مجذور فاصله اقلیدسی
در مقابل فاصله منهتن
vi. فاصله چبیشف
امکانات
- فیلتر هیستوگرام
- فیلتر هیستوگرام با فاصله یاب سونار (تجربی)
- فیلتر کالمان
- فیلتر ذرات
- برنامه ریز مسیر
- مسیر هموارتر
- کنترل کننده PID
مخاطبان
فناوری اطلاعات، علم/تحقیق
رابط کاربری
جاوا Swing
زبان برنامه نویسی
جاوه
این برنامه ای است که می تواند از https://sourceforge.net/projects/r-localization/ نیز دریافت شود. در OnWorks میزبانی شده است تا به آسانی از یکی از سیستم عامل های رایگان ما به صورت آنلاین اجرا شود.
