Il s'agit de la commande 2d-slam-demo qui peut être exécutée dans le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks en utilisant l'un de nos multiples postes de travail en ligne gratuits tels que Ubuntu Online, Fedora Online, l'émulateur en ligne Windows ou l'émulateur en ligne MAC OS
PROGRAMME:
Nom
2d-slam-demo - Une application GUI didactique pour apprendre comment fonctionne le SLAM 2D
SYNOPSIS
démo 2d-slam
DESCRIPTION
démo 2d-slam est une application GUI qui permet à l'utilisateur d'exécuter un filtre de Kalman étendu
(EKF) mise en œuvre du SLAM 2D à distance en mode pas à pas ou continu. Graphiques
sont indiqués pour les observations, l'association de données, etc...
Utilisez 2d-slam-demo en ligne en utilisant les services onworks.net
