Il s'agit de la commande pcl_pcd2png qui peut être exécutée dans le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks en utilisant l'un de nos multiples postes de travail en ligne gratuits tels que Ubuntu Online, Fedora Online, l'émulateur en ligne Windows ou l'émulateur en ligne MAC OS
PROGRAMME:
Nom
pcl_pcd2png - pcl_pcd2png
SYNOPSIS
pcl_pcd2png [Options] entrée.pcd sortie.png
DESCRIPTION
Convertissez un fichier PCD au format PNG.
OPTIONS
--Aidez-moi : Afficher cette aide
--champ
: définissez le champ à partir duquel extraire les données. Champs pris en charge :
- normal * rgb (par défaut) - label - z - courbure - intensité
--escalader
: appliquer une mise à l'échelle aux données extraites (uniquement pour z, courbure et
champs d'intensité). Options prises en charge : - : Echelle par un nombre fixe - auto
: Mise à l'échelle automatique sur toute la plage - non : Aucune mise à l'échelle Si l'option est omise, alors
la mise à l'échelle par défaut (selon le type de champ) sera utilisée.
--couleurs : Choisissez le mode de mappage des couleurs pour les étiquettes (uniquement pour les étiquettes
champ). Options prises en charge : * mono : utiliser les nuances de gris (par défaut) - rgb : utiliser
couleurs RVB générées aléatoirement
Remarque : le convertisseur essaiera d'utiliser le champ RVB si l'option '--field' n'est pas
fourni.
Utilisez pcl_pcd2png en ligne en utilisant les services onworks.net
