Il s'agit de la commande pf-localisation qui peut être exécutée dans le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks en utilisant l'un de nos multiples postes de travail en ligne gratuits tels que Ubuntu Online, Fedora Online, l'émulateur en ligne Windows ou l'émulateur en ligne MAC OS
PROGRAMME:
Nom
pf-localisation - Localisation de robots mobiles MonteCarlo
SYNOPSIS
pf-localisation fichier_config.ini
DESCRIPTION
pf-localisation est une application en ligne de commande qui traite un rawlog et suit un mobile
pose du robot à partir de la séquence d'odométrie et d'observations. Il peut également effectuer des opérations globales
localisation.
Utiliser la localisation pf en ligne à l'aide des services onworks.net
