Il s'agit de l'application Linux nommée 2012 ASEE Competition Entry : ρ-bot dont la dernière version peut être téléchargée en tant que Rhobot-V1.1.rar. Il peut être exécuté en ligne dans le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et lancez en ligne gratuitement cette application intitulée 2012 ASEE Competition Entry: ρ-bot with OnWorks.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez l'émulateur en ligne OnWorks Linux ou Windows en ligne ou l'émulateur en ligne MACOS à partir de ce site Web.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Linux que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application, installez-la et exécutez-la.
CAPTURES D'ÉCRAN
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Concours ASEE 2012 : ρ-bot
DESCRIPTION
Concevez et construisez deux robots autonomes (A et B) qui peuvent effectuer un total de quatre tours d'une course de relais. Au départ, le Robot A doit commencer derrière la ligne de départ avec une balle de golf à bord qui représente un sac postal. Après avoir terminé le premier tour, le robot A doit passer la balle de golf au robot B dans l'espace entre les lignes de départ et d'arrivée. Cette séquence se poursuit jusqu'à ce que le Robot B franchisse la ligne d'arrivée au 4ème tour. Les équipes disposeront d'un temps maximum de 120 secondes pour boucler les quatre tours.
Caractéristiques
- Suivi de ligne contrôlé proportionnel-intégral-dérivé
- Détection d'événement
- Relais
- Facilement adaptable
- Procédure de réglage automatique
Audience
Utilisateurs finaux avancés
Langage de programmation
C + +
Catégories
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée à partir de https://sourceforge.net/projects/amess/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.
