Il s'agit de l'application Linux nommée EMGU Kalman Filter dont la dernière version peut être téléchargée sous le nom KalmanFilterx64.zip. Il peut être exécuté en ligne sur le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne cette application nommée EMGU Kalman Filter avec OnWorks gratuitement.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez l'émulateur en ligne OnWorks Linux ou Windows en ligne ou l'émulateur en ligne MACOS à partir de ce site Web.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Linux que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application, installez-la et exécutez-la.
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Filtre de Kalman EMGU
DESCRIPTION
Le filtre de Kalman est un algorithme qui fonctionne de manière récursive sur des flux de données d'entrée bruitées pour produire une estimation statistiquement optimale de l'état du système sous-jacent (Original Paper). Le filtre porte le nom de Rudolf (Rudy) E. Kálmán, l'un des principaux développeurs de sa théorie. Plus d'informations sont disponibles sur Wikipedia, le filtre de Kalmn a été dérivé pour résoudre le problème du filtre de Wiener. Le problème du filtre de Wiener est de réduire la quantité de bruit présente dans un signal par comparaison avec une estimation du signal sans bruit souhaité. L'équivalent en temps discret du travail de Wiener a été dérivé indépendamment par Kolmogorov et publié en 1941. Par conséquent, la théorie est souvent appelée la théorie du filtrage de Wiener-Kolmogorov.Dans ces exemples, les processus de signal sont le mouvement de la souris et des données aléatoires. Bien qu'il s'agisse d'une application simple, l'algorithme peut avoir de nombreuses applications, notamment le lissage d'image, le suivi des contours et le flux optique, pour n'en nommer que quelques-uns.
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée à partir de https://sourceforge.net/projects/emgukalman/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.
