Il s'agit de l'application Linux nommée Lagrangian Dynamics NF Sims dont la dernière version peut être téléchargée sous le nom Lagrange_simulation_nf_Car_4wheels_10DOF_BIGTERRAIN.zip. Il peut être exécuté en ligne dans le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne gratuitement cette application nommée Lagrangian Dynamics NF Sims avec OnWorks.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez l'émulateur en ligne OnWorks Linux ou Windows en ligne ou l'émulateur en ligne MACOS à partir de ce site Web.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Linux que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application, installez-la et exécutez-la.
CAPTURES D'ÉCRAN
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Dynamique lagrangienne NF Sims
DESCRIPTION
Moteur de simulation de corps articulé écrit en C : basé sur la dynamique lagrangienne, même si sur une version modifiée de celle-ci, j'ai pensé le rendre plus convivial dans le contexte des simulations numériques.
La procédure globale de simulation (de facto une 3D complète, un moteur de simulation à corps articulé) s'appelle :
"Nouvelles simulations de saveur de Lagrangian Dynamics".
Il est délivré par des simulateurs d'échantillons qui s'appuient sur lui.
La valeur modifiée de la Dynamique Lagrangienne ici proposée est également un peu plus simple à utiliser et à comprendre que celle d'origine. Bien sûr, tout est basé sur des dérivées aux différences finies, à la fois ordinaires et partielles.
La nouvelle saveur repose sur mon premier théorème sur les méthodes numériques, et le 1 sur la stabilité numérique
J'espère que ce logiciel sera utile à beaucoup. Pour plus d'informations, visitez la page d'accueil. Je fournirai bientôt une documentation détaillée sur la façon d'utiliser le moteur pour implémenter des simulations de la plupart des types de corps articulés.
Chin!
Simon, (alias) 'Le nerd des algorithmes
Caractéristiques
- Dans la section "Fichiers", les exemples individuels peuvent être téléchargés.
- code source très court et simple, écrit en langage de programmation C clair
- une documentation progressivement étoffée, massive et claire
- Utilisation de la Dynamique Lagrangienne dans une version modifiée de celle-ci, qui conserve cependant tous ses points forts ; tout en éliminant tous ses inconvénients
- utilisation de coordonnées généralisées au lieu de corps indépendants maintenus ensemble par des forces de contrainte exercées par des mécanismes conjoints. Là, au centre de la vue, c'est l'ensemble du mécanisme qui, à chaque instant, a une configuration.
- la plupart de la documentation est sous forme de vidéo, qui doit ensuite être transcrite : c'est donc plus drôle
- de nombreux exemples, dont beaucoup sont également amusants en tant que jeux vidéo de simulation autonomes.
- prise en charge intégrée pour la simulation de base de véhicules en libre-service.
- l'auteur accueille les questions et les demandes sur le simulateur, et est donc actif pour aider à créer une documentation très solide et conviviale et un kit d'exemples de fonctionnement
- J'ai récemment mis à jour quelques exemples dans lesquels il y avait une petite erreur : maintenant ça va.
Audience
Développeurs, utilisateurs finaux/ordinateurs de bureau, ingénierie
Interface utilisateur
OpenGL, Project est un moteur 3D, SDL
Catégories
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée sur https://sourceforge.net/projects/lagrangian-dynamics-nf-sims/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.
