Il s'agit de l'application Linux nommée oooark dont la dernière version peut être téléchargée sous oooark-0.2.0-Source.zip. Il peut être exécuté en ligne chez le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et exécutez gratuitement en ligne cette application nommée oooark avec OnWorks.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez l'émulateur en ligne OnWorks Linux ou Windows en ligne ou l'émulateur en ligne MACOS à partir de ce site Web.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Linux que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application, installez-la et exécutez-la.
CAPTURES D'ÉCRAN
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oooark
DESCRIPTION
Projet migré : https://github.com/arktools
Cette bibliothèque vise à fournir une méthode uniforme de simulation, de prototypage et de test de robots autonomes. Il adhère également au paradigme orienté objet pour faciliter la configuration et le développement du système. http://www.youtube.com/watch?v=-wQVrM5SL2o&fe
Caractéristiques
- Logiciel de station au sol 3D
- Programmes d'étalonnage de gyroscope/ accéléromètre/ magnétomètre
- Nuages de points 3D basés sur la stéréovision
- Algorithmes de contrôle/navigation
- Pilote automatique basé sur un microcontrôleur
- Interface Scicoslab
- Test de communication/matériel dans la boucle FlightGear
- Dépôt Debian Lenny : http://hsl.dynalias.com/debian
- http://www.youtube.com/watch?v=-wQVrM5SL2o
Audience
Aérospatiale, Science/Recherche, Développeurs, Utilisateurs finaux/De bureau, Ingénierie
Interface utilisateur
Gnome, GTK +
Langage de programmation
C + +
Catégories
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée à partir de https://sourceforge.net/projects/oooark/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.
