Il s'agit de l'application Linux nommée (RoboSim) Robot Simulator à exécuter sous Linux en ligne dont la dernière version peut être téléchargée sous le nom Robosim-v-2.0.0.zip. Il peut être exécuté en ligne sur le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne cette application nommée (RoboSim) Robot Simulator pour fonctionner sous Linux en ligne avec OnWorks gratuitement.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez l'émulateur en ligne OnWorks Linux ou Windows en ligne ou l'émulateur en ligne MACOS à partir de ce site Web.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Linux que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application, installez-la et exécutez-la.
CAPTURES D'ÉCRAN
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(RoboSim) Robot Simulator pour fonctionner sous Linux en ligne
DESCRIPTION
Simulateur portable basé sur Java pour visualiser et comprendre les concepts de localisation de robot, de planification de chemin, de lissage de chemin et de contrôleur PID. Il est très flexible et facile à utiliser. Il prend en charge plusieurs plates-formes.Le code source est disponible sur Github où vous pouvez trouver les derniers développements et une documentation à jour.
Source: https://github.com/habsoft/robosim
Blog: https://robosimblog.wordpress.com
Remarque : utilisez jre 1.7 pour l'exécuter.
1.Filtre d'histogramme
2.Filtre d'histogramme avec télémètre sonar (expérimental)
3.Filtre de Kalman
4.Filtre à particules
5.Planification du chemin
6. Lissage du chemin
7. Contrôleur PID
Algorithmes de planification de chemin
1.BFS
2.DFS
3.Une étoile
4. Programmation dynamique
Les heuristiques
je. Distance euclidienne
ii. Distance euclidienne (+)
iii. Distance euclidienne(*)
iv. Distance euclidienne au carré
v. Distance de Manhattan
vi. Distance de Tchebychev
Caractéristiques
- Filtre d'histogramme
- Filtre d'histogramme avec télémètre sonar (expérimental)
- Filtre de Kalman
- Filtre à particules
- Planificateur de chemin
- Chemin plus lisse
- Contrôleur PID
Audience
Technologie de l'information, Science/Recherche
Interface utilisateur
Balançoire Java
Langage de programmation
Java
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée à partir de https://sourceforge.net/projects/r-localization/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.
