Il s'agit de l'application Linux nommée WinRobSym à exécuter sous Linux en ligne dont la dernière version peut être téléchargée sous le nom winrobsym-source-20080727-prealpha.zip. Il peut être exécuté en ligne sur le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne cette application nommée WinRobSym pour une exécution gratuite sous Linux en ligne avec OnWorks.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez l'émulateur en ligne OnWorks Linux ou Windows en ligne ou l'émulateur en ligne MACOS à partir de ce site Web.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Linux que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application, installez-la et exécutez-la.
CAPTURES D'ÉCRAN:
WinRobSym pour fonctionner sous Linux en ligne
DESCRIPTION:
Système de simulation de robot marcheur fenêtré (basé sur la bibliothèque Qt v.4). Permet de projeter le modèle cinématique du robot, de planifier le mouvement du robot et de simuler le mouvement avec la visualisation des paramètres de marche. Le programme stocke toutes les données dans des fichiers XML.Audience
Science / Recherche
Interface utilisateur
OpenGL, Qt
Langage de programmation
C + +
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée à partir de https://sourceforge.net/projects/winrobsym/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.