Il s'agit de l'application Windows nommée Digital PID Controller MSP432 à exécuter sous Windows en ligne sur Linux en ligne dont la dernière version peut être téléchargée sous DigitalControlSystemsDemo.zip. Il peut être exécuté en ligne dans le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne cette application nommée Digital PID Controller MSP432 pour fonctionner sous Windows en ligne sur Linux en ligne avec OnWorks gratuitement.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez n'importe quel émulateur en ligne OS OnWorks à partir de ce site Web, mais un meilleur émulateur en ligne Windows.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Windows que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application et installez-la.
- 7. Téléchargez Wine depuis les dépôts de logiciels de vos distributions Linux. Une fois installé, vous pouvez ensuite double-cliquer sur l'application pour les exécuter avec Wine. Vous pouvez également essayer PlayOnLinux, une interface sophistiquée sur Wine qui vous aidera à installer des programmes et des jeux Windows populaires.
Wine est un moyen d'exécuter un logiciel Windows sur Linux, mais sans Windows requis. Wine est une couche de compatibilité Windows open source qui peut exécuter des programmes Windows directement sur n'importe quel bureau Linux. Essentiellement, Wine essaie de ré-implémenter suffisamment de Windows à partir de zéro pour qu'il puisse exécuter toutes ces applications Windows sans avoir réellement besoin de Windows.
CAPTURES D'ÉCRAN
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Contrôleur PID numérique MSP432 pour fonctionner sous Windows en ligne sur Linux en ligne
DESCRIPTION
Le code de ce référentiel est ancien et je n'aime pas l'interface sourceforge. Vous pouvez obtenir le code qui s'exécutait dans la vidéo ici : https://github.com/arduinoNube/digital-pid-classroom-demoIl s'agissait d'une démonstration de classe que j'ai développée pour un cours de mécatronique. N'hésitez pas à me contacter pour obtenir des fichiers de conception, du code, un peu d'aide, etc.
Il présente les contrôleurs proportionnels, intégraux et dérivés et leurs fonctionnalités ainsi que le taux de mise à jour de l'anti-windup et de la boucle de contrôle. Il utilise un moteur à courant continu contrôlé par un pont en H et un encodeur optique en quadrature pour la rétroaction.
Il utilise des temporisateurs, des compteurs et des interruptions pour générer un PWM afin de contrôler la vitesse du moteur, le comptage des impulsions du codeur et les mises à jour de la boucle de contrôle.
Audience
ENGINEERING
Langage de programmation
C++, C
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée à partir de https://sourceforge.net/projects/digital-pid-controller-msp432/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.
