Il s'agit de l'application Windows nommée Rotations Conversion Library à exécuter sous Windows en ligne sur Linux en ligne dont la dernière version peut être téléchargée en tant que RotationsConversionLibraryv1.2.0.zip. Il peut être exécuté en ligne dans le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne cette application nommée Rotations Conversion Library à exécuter sous Windows en ligne sur Linux en ligne avec OnWorks gratuitement.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez n'importe quel émulateur en ligne OS OnWorks à partir de ce site Web, mais un meilleur émulateur en ligne Windows.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Windows que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application et installez-la.
- 7. Téléchargez Wine depuis les dépôts de logiciels de vos distributions Linux. Une fois installé, vous pouvez ensuite double-cliquer sur l'application pour les exécuter avec Wine. Vous pouvez également essayer PlayOnLinux, une interface sophistiquée sur Wine qui vous aidera à installer des programmes et des jeux Windows populaires.
Wine est un moyen d'exécuter un logiciel Windows sur Linux, mais sans Windows requis. Wine est une couche de compatibilité Windows open source qui peut exécuter des programmes Windows directement sur n'importe quel bureau Linux. Essentiellement, Wine essaie de ré-implémenter suffisamment de Windows à partir de zéro pour qu'il puisse exécuter toutes ces applications Windows sans avoir réellement besoin de Windows.
CAPTURES D'ÉCRAN
Ad
Bibliothèque de conversion de rotations à exécuter sous Windows en ligne sur Linux en ligne
DESCRIPTION
La bibliothèque de conversion des rotations (RCL) est une collection de fonctions C++ qui traitent des calculs courants et de la gestion numérique des rotations dans l'espace euclidien 3D, y compris la prise en charge des matrices de rotation (`Rotmat`), des quaternions (`Quat`), des angles d'Euler ZYX intrinsèques ( `Euler`), angles fusionnés (`Fused`) et angles d'inclinaison (`Tilt`). En plus de la compétence de base de pouvoir convertir entre chacune des représentations, des opérations telles que l'inversion, l'extraction de lacet ZYX, l'extraction de lacet fusionné, la renormalisation, la détection d'égalité, la rotation vectorielle et bien plus encore ont été mises en œuvre. Des tests unitaires pour chaque fonction sont fournis pour s'assurer que la bibliothèque fonctionne exactement comme elle le devrait. La mise en œuvre de la bibliothèque de conversion de rotations est basée sur la bibliothèque de rotations Matlab/Octave (MORL), très apparentée, qui est une implémentation de référence hautement testée pour les algorithmes requis (voir https://sourceforge.net/projects/rotationslib/).Caractéristiques
- Bibliothèque multiplateforme très efficace écrite en C++
- Pas de dépendances autres que les fonctions mathématiques de base et Eigen pour les représentations vectorielles, quaternioniques et matricielles de rotation
- Implémente des calculs et des conversions courants impliquant des matrices de rotation, des quaternions, des angles d'Euler ZYX, des angles fusionnés, des angles d'inclinaison et l'espace de phase d'inclinaison
- Prend en charge la conception, la mise en œuvre efficace et l'évaluation d'algorithmes impliquant des rotations
- Prend en charge les nouvelles représentations de rotation des angles fusionnés et des angles d'inclinaison, ainsi que l'espace de phase d'inclinaison
- Livré avec des tests unitaires pour assurer la validité de chaque fonction
- Basé sur la bibliothèque de rotations Matlab/Octave hautement testée (implémentation de référence)
- Code bien commenté et structuré qui permet une modification/extension facile par les utilisateurs (qui sont encouragés à soumettre des améliorations/corrections de bogues à l'auteur, afin que la bibliothèque puisse être améliorée pour tout le monde !)
- Disponible à la fois sous forme de bundle ZIP et de référentiel git (voir Code)
Audience
Technologie de l'information, Science/Recherche, Développeurs, Ingénierie
Langage de programmation
C + +
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée à partir de https://sourceforge.net/projects/rotconvlib/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.
