рдпрд╣ рдХрдиреНрд╡рд░реНрдЯ_рдСрдХреНрдЯреНрд░реА рдХрдорд╛рдВрдб рд╣реИ рдЬрд┐рд╕реЗ рд╣рдорд╛рд░реЗ рдХрдИ рдореБрдлреНрдд рдСрдирд▓рд╛рдЗрди рд╡рд░реНрдХрд╕реНрдЯреЗрд╢рди рдЬреИрд╕реЗ рдХрд┐ рдЙрдмрдВрдЯреВ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди, рдлреЗрдбреЛрд░рд╛ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди, рд╡рд┐рдВрдбреЛрдЬ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди рдПрдореБрд▓реЗрдЯрд░ рдпрд╛ рдореИрдХ рдУрдПрд╕ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди рдПрдореБрд▓реЗрдЯрд░ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдСрдирд╡рд░реНрдХреНрд╕ рдлреНрд░реА рд╣реЛрд╕реНрдЯрд┐рдВрдЧ рдкреНрд░рджрд╛рддрд╛ рдореЗрдВ рдЪрд▓рд╛рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред
рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо:
рдирд╛рдо
Convert_octree - OctoMap рдСрдХреНрдЯреНрд░реА рдлрд╝рд╛рдЗрд▓ рд╕реНрд╡рд░реВрдкреЛрдВ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдХрдирд╡рд░реНрдЯ рдХрд░реЗрдВ
SYNOPSIS
Convert_octree рдЗрдирдкреБрдЯ.(рдУрдЯреА|рдмреАрдЯреА|рдХреЙрдЯ) [ рд╡рд┐рдХрд▓реНрдкреЛрдВ рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ.рдУрдЯреА ]
рд╡рд░реНрдгрди
Convert_octree рдпрд╣ рдЯреВрд▓ рдСрдХреНрдЯреЛрдореИрдк рдСрдХреНрдЯреНрд░реА рдлрд╝рд╛рдЗрд▓ рд╕реНрд╡рд░реВрдкреЛрдВ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдХрдирд╡рд░реНрдЯ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкреБрд░рд╛рдиреЗ рдХреЛ рдХрдирд╡рд░реНрдЯ рдХрд░рдирд╛
рд▓реАрдЧреЗрд╕реА рдлрд╝рд╛рдЗрд▓реЛрдВ рдХреЛ рдирдП .ot рдкреНрд░рд╛рд░реВрдк рдореЗрдВ рдпрд╛ .bt рдФрд░ .ot рдлрд╝рд╛рдЗрд▓реЛрдВ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдХрдирд╡рд░реНрдЯ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдПред рдбрд┐рдлрд╝реЙрд▓реНрдЯ
рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ рд╕реНрд╡рд░реВрдк .ot рд╣реИ.
рдЙрдкрдпреЛрдЧрдХрд░реНрддрд╛ рдЖрджреЗрд╢ CONVERT_OCTREE(1)
onworks.net рд╕реЗрд╡рд╛рдУрдВ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди Convert_octree рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░реЗрдВ