рдЕрдВрдЧреНрд░реЗрдЬрд╝реАрдлреНрд░реЗрдВрдЪрд╕реНрдкреЗрдирд┐рд╢

Ad


рдСрдирд╡рд░реНрдХреНрд╕ рдлрд╝реЗрд╡рд┐рдХреЙрди

Convert_octree - рдХреНрд▓рд╛рдЙрдб рдореЗрдВ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди

рдЙрдмрдВрдЯреВ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди, рдлреЗрдбреЛрд░рд╛ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди, рд╡рд┐рдВрдбреЛрдЬ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди рдПрдореБрд▓реЗрдЯрд░ рдпрд╛ рдореИрдХ рдУрдПрд╕ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди рдПрдореБрд▓реЗрдЯрд░ рдкрд░ рдСрдирд╡рд░реНрдХреНрд╕ рдлреНрд░реА рд╣реЛрд╕реНрдЯрд┐рдВрдЧ рдкреНрд░рджрд╛рддрд╛ рдореЗрдВ Convert_octree рдЪрд▓рд╛рдПрдВ

рдпрд╣ рдХрдиреНрд╡рд░реНрдЯ_рдСрдХреНрдЯреНрд░реА рдХрдорд╛рдВрдб рд╣реИ рдЬрд┐рд╕реЗ рд╣рдорд╛рд░реЗ рдХрдИ рдореБрдлреНрдд рдСрдирд▓рд╛рдЗрди рд╡рд░реНрдХрд╕реНрдЯреЗрд╢рди рдЬреИрд╕реЗ рдХрд┐ рдЙрдмрдВрдЯреВ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди, рдлреЗрдбреЛрд░рд╛ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди, рд╡рд┐рдВрдбреЛрдЬ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди рдПрдореБрд▓реЗрдЯрд░ рдпрд╛ рдореИрдХ рдУрдПрд╕ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди рдПрдореБрд▓реЗрдЯрд░ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдСрдирд╡рд░реНрдХреНрд╕ рдлреНрд░реА рд╣реЛрд╕реНрдЯрд┐рдВрдЧ рдкреНрд░рджрд╛рддрд╛ рдореЗрдВ рдЪрд▓рд╛рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред

рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо:

рдирд╛рдо


Convert_octree - OctoMap рдСрдХреНрдЯреНрд░реА рдлрд╝рд╛рдЗрд▓ рд╕реНрд╡рд░реВрдкреЛрдВ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдХрдирд╡рд░реНрдЯ рдХрд░реЗрдВ

SYNOPSIS


Convert_octree рдЗрдирдкреБрдЯ.(рдУрдЯреА|рдмреАрдЯреА|рдХреЙрдЯ) [ рд╡рд┐рдХрд▓реНрдкреЛрдВ рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ.рдУрдЯреА ]

рд╡рд░реНрдгрди


Convert_octree рдпрд╣ рдЯреВрд▓ рдСрдХреНрдЯреЛрдореИрдк рдСрдХреНрдЯреНрд░реА рдлрд╝рд╛рдЗрд▓ рд╕реНрд╡рд░реВрдкреЛрдВ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдХрдирд╡рд░реНрдЯ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкреБрд░рд╛рдиреЗ рдХреЛ рдХрдирд╡рд░реНрдЯ рдХрд░рдирд╛
рд▓реАрдЧреЗрд╕реА рдлрд╝рд╛рдЗрд▓реЛрдВ рдХреЛ рдирдП .ot рдкреНрд░рд╛рд░реВрдк рдореЗрдВ рдпрд╛ .bt рдФрд░ .ot рдлрд╝рд╛рдЗрд▓реЛрдВ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдХрдирд╡рд░реНрдЯ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдПред рдбрд┐рдлрд╝реЙрд▓реНрдЯ
рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ рд╕реНрд╡рд░реВрдк .ot рд╣реИ.

рдЙрдкрдпреЛрдЧрдХрд░реНрддрд╛ рдЖрджреЗрд╢ CONVERT_OCTREE(1)

onworks.net рд╕реЗрд╡рд╛рдУрдВ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди Convert_octree рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░реЗрдВ


рдлреНрд░реА рд╕рд░реНрд╡рд░ рдФрд░ рд╡рд░реНрдХрд╕реНрдЯреЗрд╢рди

рд╡рд┐рдВрдбреЛрдЬ рдФрд░ рд▓рд╛рдЗрдиреЗрдХреНрд╕ рдПрдк рдбрд╛рдЙрдирд▓реЛрдб рдХрд░реЗрдВ

рд▓рд┐рдирдХреНрд╕ рдХрдорд╛рдВрдб

Ad