cpfind - क्लाउड में ऑनलाइन

कार्यक्रम:

नाम

cpfind - पैनोरमिक सिलाई के लिए फ़ीचर मिलान

SYNOPSIS

cpfind [विकल्प] -ओ आउटपुट_प्रोजेक्ट परियोजना.pto

cpfind [विकल्प] -k i0 -k i1 [...] परियोजना.pto

cpfind [विकल्प] --कॉल करें परियोजना.pto

वर्णन

cpfind cpfind हगिन के लिए एक नियंत्रण-बिंदु डिटेक्टर है। यह इनपुट के रूप में एक प्रोजेक्ट फ़ाइल की अपेक्षा करता है
और सफलता पर नियंत्रण-बिंदुओं के साथ एक प्रोजेक्ट फ़ाइल लिखता है। यह उचित लेंस पर निर्भर करता है
इनपुट प्रोजेक्ट फ़ाइल में जानकारी.

पहला चरण फीचर विवरण है: इस चरण में प्रोजेक्ट फ़ाइल की छवियां हैं
लोड किए गए और तथाकथित मुख्य बिंदु खोजे जाते हैं। वे इसमें विशिष्ट विशेषताओं का वर्णन करते हैं
छवि। cpfind के फीचर विवरण के लिए ग्रेडिएंट आधारित डिस्क्रिप्टर का उपयोग करता है
प्रमुख बिंदु।

दूसरे चरण में, फीचर मिलान में, दो छवियों के सभी मुख्य बिंदुओं का मिलान किया जाता है
दोनों छवियों में मौजूद विशेषताओं को खोजने के लिए एक-दूसरे का उपयोग करें। यदि यह मिलान सफल रहा तो दो
दो छवियों में मुख्य बिंदु एक नियंत्रण बिंदु बन जाते हैं।

उपयोग

सीधा और फ़िशआई छवियों
सीपीफाइंड रेक्टिलिनियर और फिशआई छवियों में नियंत्रण बिंदु ढूंढ सकता है। अच्छा नियंत्रण प्राप्त करने के लिए
उच्च क्षैतिज दृश्य क्षेत्र वाली छवियों को इंगित करता है (उदाहरण के लिए अल्ट्रा वाइड रेक्टिलिनियर या
फिशआई) को एक अनुरूप स्थान में पुनः मैप किया जाता है (cpfind स्टीरियोग्राफ़िक का उपयोग कर रहा है
प्रक्षेपण) और फीचर मिलान इस स्थान में होता है। नियंत्रण लिखने से पहले
बिंदुओं पर निर्देशांक वापस छवि स्थान पर पुनः मैप किए जाते हैं। यह स्वचालित रूप से होता है
इनपुट प्रोजेक्ट फ़ाइल में लेंस के बारे में जानकारी के आधार पर। तो जांचें कि आपका
इनपुट प्रोजेक्ट फ़ाइल में प्रयुक्त लेंस के बारे में उचित जानकारी है।

का प्रयोग सेलेस्टे
बाहरी पैनोरमा में अक्सर बादल होते हैं। नियंत्रण बिंदु स्थापित करने के लिए बादल ख़राब क्षेत्र हैं
क्योंकि वे गतिशील वस्तु हैं। Cpfind celeste_standalone के समान एल्गोरिदम का उपयोग कर सकता है
नकाबपोश क्षेत्र जिसमें बादल होते हैं। (यह केवल मुख्य बिंदु के लिए आंतरिक रूप से किया जाता है
चरण ढूंढने से आपकी छवि का अल्फ़ा चैनल नहीं बदलता है। यदि आप उत्पन्न करना चाहते हैं
एक मुखौटा छवि celeste_standalone का उपयोग करती है)। सेलेस्टे उपयोग के साथ सीपीफाइंड चलाने के लिए

cpfind --celeste -o आउटपुट.पीटीओ इनपुट.पीटीओ

एकीकृत सेलेस्टे के साथ सीपीफाइंड का उपयोग सीपीफाइंड और के उपयोग से बेहतर होना चाहिए
सेलेस्टे_स्टैंडअलोन अनुक्रमिक। बादलों के आकाशीय क्षेत्रों के साथ सीपीफाइंड चलाते समय, जो
अक्सर उच्च गुणवत्ता माप वाले मुख्य बिंदु शामिल होते हैं, उनकी उपेक्षा की जाती है और बिना क्षेत्रों के
इसके स्थान पर बादलों का उपयोग किया जाता है। सेलेस्टे के बिना सीपीफाइंड चलाने पर बादलों पर भी मुख्य बिंदु होते हैं
मिला। जब बाद में celeste_standalone चलाया जाता है तो ये नियंत्रण बिंदु हटा दिए जाते हैं। में
सबसे खराब स्थिति में एक निश्चित छवि जोड़ी के सभी नियंत्रण बिंदु हटा दिए जाते हैं।

इसलिए सेलेस्टे के साथ सीपीफाइंड चलाने से आउटडोर के लिए बेहतर "नियंत्रण बिंदु गुणवत्ता" प्राप्त होती है
पैनोरमा (जैसे बादलों के साथ पैनोरमा)। सेलेस्टे के साथ सीपीफाइंड चलाने में सीपीफाइंड की तुलना में अधिक समय लगता है
अकेला। इसलिए इनडोर पैनोरमा के लिए इस विकल्प को निर्दिष्ट करने की आवश्यकता नहीं है (लंबे समय के कारण)।
गणना समय).

सेलेस्टे चरण को पैरामीटर --सेलेस्टेरेडियस और द्वारा ठीक किया जा सकता है
--सेलेस्टेथ्रेसहोल्ड।

मिलान रणनीति
सब जोड़े

यह डिफ़ॉल्ट मिलान रणनीति है. यहां सभी छवि युग्मों का एक-दूसरे से मिलान किया गया है
अन्य। उदाहरण के लिए, यदि आपके प्रोजेक्ट में 5 छवियां हैं तो cpfind छवि जोड़े से मेल खाता है: 0-1,
0-2, 0-3, 0-4, 1-2, 1-3, 1-4, 2-3, 2-4 और 3-4

यह रणनीति सभी शूटिंग रणनीतियों (एकल-पंक्ति, बहु-पंक्ति, अव्यवस्थित) के लिए काम करती है। यह पाता है
(लगभग) सभी जुड़े हुए छवि जोड़े। लेकिन यह परियोजनाओं के लिए कम्प्यूटेशनल रूप से महंगा है
कई छवियाँ, क्योंकि यह कई छवि युग्मों का परीक्षण करती है जो जुड़े हुए नहीं हैं।

रैखिक मैच

यह मिलान रणनीति एकल पंक्ति पैनोरमा के लिए सबसे अच्छा काम करती है:

cpfind --linearmatch -o आउटपुट.पीटीओ इनपुट.पीटीओ

यह केवल आसन्न छवियों के बीच मिलान का पता लगाएगा, उदाहरण के लिए 5 छवि उदाहरण के लिए
छवि जोड़े 0-1, 1-2, 2-3 और 3-4 से मेल खाएगा। मिलान दूरी बढ़ाई जा सकती है
स्विच के साथ --linearmatchlen. उदाहरण के लिए --linearmatchlen 2 cpfind एक छवि से मेल खाएगा
अगली छवि और अगली छवि के साथ, हमारे उदाहरण में यह 0-1, 0-2, 1-2 होगा,
1-3, 2-3, 2-4 और 3-4.

बहुपंक्ति मिलान

यह एकल और बहु-पंक्ति पैनोरमा के लिए एक अनुकूलित मिलान रणनीति है:

cpfind --multirow -o आउटपुट.पीटीओ इनपुट.पीटीओ

एल्गोरिदम वही है जो बहु-पंक्ति पैनोरमा में वर्णित है। इसे एकीकृत करके
सीपीफाइंड में एल्गोरिदम आधुनिक सीपीयू के कई कोर का उपयोग करके तेज़ है और कैशिंग नहीं करता है
डिस्क के मुख्य बिंदु (जिसमें समय लगता है)। यदि आप इस बहु-पंक्ति का उपयोग करना चाहते हैं
हगिन के अंदर मिलान करके नियंत्रण बिंदु डिटेक्टर प्रकार को एक साथ सभी छवियों पर सेट करें।

प्रमुख बिंदु कैशिंग सेवा मेरे डिस्क

मुख्य बिंदुओं की गणना में कुछ समय लगता है। तो cpfind इसे सहेजने की संभावना प्रदान करता है
किसी फ़ाइल के मुख्य बिंदु और बाद में उनका पुन: उपयोग करें। --कॉल के साथ सभी छवियों के लिए मुख्य बिंदु
प्रोजेक्ट में डिस्क में सहेजे गए हैं। यदि आप केवल विशेष छवि के मुख्य बिंदुओं का उपयोग करना चाहते हैं
छवि संख्या के साथ पैरामीटर -k:

cpfind--कॉल इनपुट.पीटीओ
cpfind -k 0 -k 1 इनपुट.pto

मुख्य बिंदु फ़ाइलें डिफ़ॉल्ट रूप से उसी निर्देशिका में सहेजी जाती हैं जिसमें छवियाँ होती हैं
विस्तार .कुंजी. इस मामले में छवियों का कोई मिलान नहीं होता है और इसलिए कोई आउटपुट प्रोजेक्ट नहीं होता है
फ़ाइल को निर्दिष्ट करने की आवश्यकता है। यदि cpfind को प्रोजेक्ट में किसी छवि के लिए कीफ़ाइलें मिलती हैं तो वह इसका उपयोग करेगा
वे स्वचालित रूप से और इस छवि पर फ़ीचर डिस्क्रिप्टर को दोबारा नहीं चलाएंगे। यदि आप चाहते हैं
उन्हें किसी अन्य निर्देशिका में सहेजें --keypath स्विच का उपयोग करें।

इस प्रक्रिया को स्विच--कैश से भी स्वचालित किया जा सकता है:

cpfind --cache -o आउटपुट.पीटीओ इनपुट.पीटीओ

इस स्थिति में यह मौजूदा कीपॉइंट फ़ाइलों को लोड करने का प्रयास करता है। उन छवियों के लिए, जिनमें a नहीं है
keypoint फ़ाइल, keypoints का पता लगाया जाता है और फ़ाइल में सहेजा जाता है। फिर यह सभी लोड से मेल खाता है
और नए पाए गए मुख्य बिंदु और आउटपुट प्रोजेक्ट लिखते हैं।

यदि आपको अब कीफ़ाइल की आवश्यकता नहीं है, तो इसे स्वचालित रूप से हटाया जा सकता है

सीपीफाइंड--क्लीन इनपुट.पीटीओ

विस्तारित विकल्प

Feature विवरण
गति कारणों से cpfind छवियों का उपयोग कर रहा है, जिन्हें उनकी आधी चौड़ाई और ऊंचाई पर स्केल किया गया है,
मुख्य बिंदु ढूंढने के लिए. स्विच के साथ --fullscale cpfind पूर्ण पैमाने की छवियों पर काम कर रहा है।
इसमें अधिक समय लगता है लेकिन यह "बेहतर" और/या अधिक नियंत्रण बिंदु प्रदान कर सकता है।

फ़ीचर विवरण चरण को मापदंडों द्वारा ठीक किया जा सकता है:

--छलनी1चौड़ाई
चलनी 1: चौड़ाई पर बाल्टियों की संख्या (डिफ़ॉल्ट: 10)

--छलनी1ऊंचाई
चलनी 1: ऊंचाई पर बाल्टियों की संख्या (डिफ़ॉल्ट: 10)

--छलनी1आकार
चलनी 1: प्रति बाल्टी अधिकतम अंक (डिफ़ॉल्ट: 100)

--kdtreesteps
केडीट्री: खोज चरण (डिफ़ॉल्ट: 200)

--केडीट्रीसेकंडडिस्ट

केडीट्री: दूसरे मैच की दूरी (डिफ़ॉल्ट: 2)

Cpfind प्रति छवि अधिकतम sieve1width * sieve1height * sieve1size मुख्य बिंदुओं को संग्रहीत करता है। अगर आप
केवल एक छोटा ओवरलैप रखें, उदाहरण के लिए फ़िशआई छवियों के साथ 360 डिग्री पैनोरमा शूट के लिए, आप ऐसा कर सकते हैं
यदि आप छलनी का आकार बढ़ाते हैं तो बेहतर परिणाम प्राप्त होंगे। आप sieve1width बढ़ाने का भी प्रयास कर सकते हैं
और/या छलनी1ऊंचाई।

Feature मिलान
निम्नलिखित मापदंडों द्वारा मिलान चरण को ठीक करना:

--ransaciter
रैनसैक: पुनरावृत्तियाँ (डिफ़ॉल्ट: 1000)

--ransacdist
रैनसैक: होमोग्राफी अनुमान दूरी सीमा (पिक्सेल) (डिफ़ॉल्ट: 25)

--ransacmode (ऑटो, होम, आरपीवाई, आरपीवाईवी, आरपीवाईबी)
रैनसैक चरण में प्रयुक्त मॉडल का चयन करें।

होम: एक होमोग्राफी मान लें। केवल गैर-चौड़े कोण के लिए लागू
विचार. मूल पैनोमैटिक कोड का उपयोग करता है। यह अधिक लचीला भी है
आवश्यकता से अधिक और गलत मिलान उत्पन्न कर सकता है, विशेषकर यदि अधिकांश
अधिकांश मैच एक ही लाइन पर स्थित हैं।

rpy: रोल, पिच और यॉ का उपयोग करके छवियों को संरेखित करें। इसके लिए एक अच्छे की आवश्यकता है
दृश्य के क्षैतिज क्षेत्र (और विरूपण, के लिए अनुमान)
अत्यधिक विकृत छवियाँ)। यह पसंदीदा मोड है यदि a
कैलिब्रेटेड लेंस का उपयोग किया जाता है, या एचएफओवी को सफलतापूर्वक पढ़ा जा सकता है
EXIF डेटा से.

आरपीवाईवी: रोल, पिच, यॉ और फील्ड को अनुकूलित करके जोड़ी को संरेखित करें
देखना। दृश्य क्षेत्र की पूर्व जानकारी के बिना कार्य करना चाहिए,
लेकिन इसमें उपयोग किए गए त्रुटि फ़ंक्शन के कारण, यह अधिक बार विफल हो सकता है
पैनोटूल्स ऑप्टिमाइज़र, यह एफओवी को 0 तक सिकोड़ देता है।

rpyvb: रोल, पिच, यॉ, दृश्य क्षेत्र आदि को अनुकूलित करके जोड़ी को संरेखित करें
"बी" विरूपण पैरामीटर. शायद बहुत नाजुक, बस
परीक्षण के लिए लागू किया गया।

ऑटो: एचएफओवी <65 डिग्री और अन्यथा आरपीवाई वाली छवियों के लिए होमोग्राफी का उपयोग करें।

--minmatches
न्यूनतम मिलान (डिफ़ॉल्ट: 4)

--छलनी2चौड़ाई
चलनी 2: चौड़ाई पर बाल्टियों की संख्या (डिफ़ॉल्ट: 5)

--छलनी2ऊंचाई
चलनी 2: ऊंचाई पर बाल्टियों की संख्या (डिफ़ॉल्ट: 5)

--छलनी2आकार
चलनी 2: प्रति बाल्टी अधिकतम अंक (डिफ़ॉल्ट: 2)

Cpfind minmatches और sieve2width * sieve2height * sieve2size के बीच उत्पन्न करता है
एक छवि जोड़ी के बीच नियंत्रण बिंदु। (डिफ़ॉल्ट सेटिंग 4 और 50 के बीच है (=5*5*2)
प्रति छवि जोड़ी नियंत्रण बिंदु।) यदि कम है तो न्यूनतम मिलान नियंत्रण बिंदु पाए जाते हैं
दिए गए छवि जोड़े में इन नियंत्रण बिंदुओं की उपेक्षा की जाती है और यह छवि जोड़ी है
कनेक्टेड नहीं माना जाता है. संकीर्ण ओवरलैप के लिए आप न्यूनतम मिलान कम करने का प्रयास कर सकते हैं,
लेकिन इससे गलत नियंत्रण बिंदु मिलने का खतरा बढ़ जाता है।

विकल्प

--सेलेस्टेरेडियस
सेलेस्टे के लिए त्रिज्या (डिफ़ॉल्ट 20)

--सेलेस्टेथ्रेसहोल्ड
सेलेस्टे के लिए सीमा (डिफ़ॉल्ट 0.5)

--सेलेस्टे
छवियाँ लोड करने के बाद सेलेस्टे स्काई आइडेंटिफिकेशन चलाएँ, यह सभी सुविधाओं को अनदेखा कर देता है
'बादलों' से संबद्ध।

-p <स्ट्रिंग, --कुंजीपथ
कुंजीफ़ाइलों को कैश करने का पथ

--साफ
कैश्ड कीफ़ाइलें साफ़ करें

-c, --कैश
मुख्य बिंदुओं को बाहरी फ़ाइल में कैश करता है

--कॉल
सभी छवियों के लिए कीफ़ाइलें लिखें

-k , --writekeyfile
इस छवि संख्या के लिए एक कीफ़ाइल लिखें (कई बार स्वीकृत)

-o , --आउटपुट
आउटपुट फ़ाइल, आवश्यक

-n , --एनकोर
सीपीयू/कोर की संख्या (डिफ़ॉल्ट:स्वतः पता लगाएं)

-t, --परीक्षण
परीक्षण मोड सक्षम करता है

--पूर्ण पैमाने पर
मुख्य बिंदुओं का पता लगाने के लिए पूर्ण पैमाने की छवि का उपयोग करता है (डिफ़ॉल्ट: ग़लत)

--छलनी1चौड़ाई
छलनी 1 : चौड़ाई पर बाल्टियों की संख्या (डिफ़ॉल्ट : 10)

--छलनी1ऊंचाई
छलनी 1 : ऊंचाई पर बाल्टियों की संख्या (डिफ़ॉल्ट : 10)

--छलनी1आकार
चलनी 1 : प्रति बाल्टी अधिकतम अंक (डिफ़ॉल्ट : 100)

--kdtreesteps
केडीट्री: खोज चरण (डिफ़ॉल्ट: 200)

--केडीट्रीसेकंडडिस्ट
केडीट्री: दूसरे मैच की दूरी (डिफ़ॉल्ट: 2)

--बहुपंक्ति
अनुमानी बहुपंक्ति मिलान सक्षम करें (डिफ़ॉल्ट: बंद)

--रेखीय मिलान
रैखिक छवियों का मिलान सक्षम करें (डिफ़ॉल्ट: सभी जोड़े)

--linearmatchlen
रैखिक मिलान में मिलान की जाने वाली छवियों की संख्या (डिफ़ॉल्ट: 1)

--minmatches
न्यूनतम मिलान (डिफ़ॉल्ट: 4)

--ransaciter
रैनसैक : पुनरावृत्तियाँ (डिफ़ॉल्ट : 1000)

--ransacdist
रैनसैक: होमोग्राफी अनुमान दूरी सीमा (पिक्सेल) (डिफ़ॉल्ट: 25)

--छलनी2चौड़ाई
छलनी 2 : चौड़ाई पर बाल्टियों की संख्या (डिफ़ॉल्ट : 5)

--छलनी2ऊंचाई
छलनी 2 : ऊंचाई पर बाल्टियों की संख्या (डिफ़ॉल्ट : 5)

--छलनी2आकार
चलनी 2 : प्रति बाल्टी अधिकतम अंक (डिफ़ॉल्ट : 2)

--, --अनदेखा_बाकी
इस फ़्लैग के बाद लेबल किए गए बाकी तर्कों पर ध्यान नहीं देता.

--संस्करण
संस्करण की जानकारी प्रदर्शित करता है और बाहर निकलता है।

-h, --मदद
उपयोग की जानकारी प्रदर्शित करता है और बाहर निकलता है।

लेखक

एनाएल ओरलिंस्की, पाब्लो डी'एंजेलो, एंटोनी डेलेफोर्ज, थॉमस मोड्स

"संस्करण: 2015.0.0" 2016-01-06 सीपीएफफाइंड(1)

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