गज़ेबो - क्लाउड में ऑनलाइन

कार्यक्रम:

नाम

gazebo - गज़ेबो सर्वर और जीयूआई चलाएं।

SYNOPSIS

gazebo विकल्पों विश्व_फ़ाइल

वर्णन

गज़ेबो सर्वर सिमुलेशन चलाता है और कमांडलाइन विकल्पों को संभालता है, मास्टर शुरू करता है, वर्ल्ड चलाता है
अद्यतन और सेंसर जनरेशन लूप। यह गज़ेबो जीयूआई क्लाइंट को भी अलग से शुरू करता है
प्रक्रिया.

विकल्प

-वी, --संस्करण
आउटपुट संस्करण की जानकारी।

--शब्दशः
टर्मिनल पर लिखे गए संदेशों को बढ़ाएँ।

-एच, --सहायता
यह सहायता संदेश तैयार करें.

-यू, --विराम
सर्वर को रुकी हुई स्थिति में प्रारंभ करें।

-ई, --भौतिकी तर्क
एक भौतिकी इंजन निर्दिष्ट करें (ode|बुलेट|डार्ट|सिमबॉडी)।

-पी, --प्ले आर्ग
एक लॉग फ़ाइल चलाएँ.

-आर, --रिकॉर्ड
राज्य डेटा रिकॉर्ड करें.

--record_encoding arg (=zlib)
लॉग डेटा के लिए संपीड़न एन्कोडिंग प्रारूप (zlib|bz2|txt)।

--रिकॉर्ड_पथ arg
राज्य डेटा को संग्रहीत करने का पूर्ण पथ।

--बीज तर्क
किसी दिए गए यादृच्छिक संख्या बीज से प्रारंभ करें।

--इटर्स आर्ग
अनुकरण करने के लिए पुनरावृत्तियों की संख्या.

--न्यूनतम_कॉम्स
गज़ेबो द्वारा टीसीपी/आईपी ट्रैफ़िक आउटपुट कम करें।

-जी, --गुई-प्लगइन आर्ग
एक GUI प्लगइन लोड करें.

-s, --सर्वर-प्लगइन arg
एक सर्वर प्लगइन लोड करें.

-ओ, --प्रोफ़ाइल तर्क
विश्व फ़ाइल में विकल्पों में से भौतिकी पूर्व निर्धारित प्रोफ़ाइल नाम।

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