рдпрд╣ рдХрдорд╛рдВрдб pcl_outlier_removal рд╣реИ рдЬрд┐рд╕реЗ рд╣рдорд╛рд░реЗ рдХрдИ рдореБрдлреНрдд рдСрдирд▓рд╛рдЗрди рд╡рд░реНрдХрд╕реНрдЯреЗрд╢рди рдЬреИрд╕реЗ рдЙрдмрдВрдЯреВ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди, рдлреЗрдбреЛрд░рд╛ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди, рд╡рд┐рдВрдбреЛрдЬ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди рдПрдореБрд▓реЗрдЯрд░ рдпрд╛ рдореИрдХ рдУрдПрд╕ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди рдПрдореБрд▓реЗрдЯрд░ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдХрд┐рд╕реА рдПрдХ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдСрдирд╡рд░реНрдХреНрд╕ рдлреНрд░реА рд╣реЛрд╕реНрдЯрд┐рдВрдЧ рдкреНрд░рджрд╛рддрд╛ рдореЗрдВ рдЪрд▓рд╛рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред
рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо:
рдирд╛рдо
pcl_outlier_removal - pcl_outlier_removal
рд╡рд░реНрдгрди
рд╕рд┐рдВрдЯреИрдХреНрд╕ рд╣реИ: pcl_outlier_removal рдЗрдирдкреБрдЯ.рдкреАрд╕реАрдбреА рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ.рдкреАрд╕реАрдбреА
рдПрдХ рдмрд┐рдВрджреБ рдмрд╛рджрд▓ рдХрд╛ рд╕рд╛рдВрдЦреНрдпрд┐рдХреАрдп рдмрд╛рд╣реНрдп рдирд┐рд╖реНрдХрд╛рд╕рди рдлрд╝рд┐рд▓реНрдЯрд░рд┐рдВрдЧред рдЕрдзрд┐рдХ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░реЗрдВ:
pcl_outlier_removal -h
рдЬрд╣рд╛рдВ рд╡рд┐рдХрд▓реНрдк рд╣реИрдВ:
-рддрд░реАрдХрд╛ рдПрдХреНрд╕ = рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХреА рдЬрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реА рдмрд╛рд╣рд░реА рдирд┐рд╖реНрдХрд╛рд╕рди рд╡рд┐рдзрд┐ (рд╡рд┐рдХрд▓реНрдк: рддреНрд░рд┐рдЬреНрдпрд╛ / рд╕рд╛рдВрдЦреНрдпрд┐рдХреАрдп)
(рдбрд┐рдлрд╝реЙрд▓реНрдЯ: рддреНрд░рд┐рдЬреНрдпрд╛)
-рддреНрд░рд┐рдЬреНрдпрд╛ X = (RadiusOutlierRemoval) рдЧреЛрд▓реЗ рдХреА рддреНрд░рд┐рдЬреНрдпрд╛ рдЬрд┐рд╕рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ k-рдирд┐рдХрдЯрддрдо рдХреЛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ
рдкрдбрд╝реЛрд╕реА (рдбрд┐рдлрд╝реЙрд▓реНрдЯ: 0)
-min_pts X = (RadiusOutlierRemoval) рдХрд┐рд╕реА рдмрд┐рдВрджреБ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдкрдбрд╝реЛрд╕рд┐рдпреЛрдВ рдХреА рдиреНрдпреВрдирддрдо рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛
рдЗрдирд▓рд╛рдЗрди рдорд╛рдиреЗ рдЬрд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рджрд┐рдП рдЧрдП рдЦреЛрдЬ рджрд╛рдпрд░реЗ рдореЗрдВ рд╣реИ (рдбрд┐рдлрд╝реЙрд▓реНрдЯ: 0)
-рдорддрд▓рдм_k X = (рдХреЗрд╡рд▓ StatisticalOutlierRemoval) рдорд╛рдзреНрдп рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдП рдЬрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдЕрдВрдХреЛрдВ рдХреА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛
рджреВрд░реА рдЕрдиреБрдорд╛рди (рдбрд┐рдлрд╝реЙрд▓реНрдЯ: 2)
-std_dev_mul рдПрдХреНрд╕ = (рдХреЗрд╡рд▓ рд╕рд╛рдВрдЦреНрдпрд┐рдХреАрдп рдЖрдЙрдЯрд▓рд┐рдпрд░ рд░рд┐рдореВрд╡рд▓) рдорд╛рдирдХ рд╡рд┐рдЪрд▓рди рдЧреБрдгрдХ
рджрд╣рд▓реАрдЬ (рдбрд┐рдлрд╝реЙрд▓реНрдЯ: 0.000000)
-рдирдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рдПрдХреНрд╕ = рддрдп рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдЗрдирд▓рд┐рдпрд░реНрд╕ (1) рд▓реМрдЯрд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП, рдпрд╛ рдЖрдЙрдЯрд▓реЗрд░реНрд╕ (0) рд▓реМрдЯрд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред
(рдбрд┐рдлрд╝реЙрд▓реНрдЯ: 0)
-рд╡реНрдпрд╡рд╕реНрдерд┐рдд рд░рдЦреЗрдВ = рдлрд╝рд┐рд▓реНрдЯрд░ рдХрд┐рдП рдЧрдП рдмрд┐рдВрджреБрдУрдВ рдХреЛ рд╡реНрдпрд╡рд╕реНрдерд┐рдд рдкреНрд░рд╛рд░реВрдк рдореЗрдВ рд░рдЦреЗрдВред
onworks.net рд╕реЗрд╡рд╛рдУрдВ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди pcl_outlier_removal рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░реЗрдВ