рдпрд╣ рдХрдорд╛рдВрдб pcl_voxel_grid_occlution_estimation рд╣реИ рдЬрд┐рд╕реЗ рд╣рдорд╛рд░реЗ рдХрдИ рдореБрдлреНрдд рдСрдирд▓рд╛рдЗрди рд╡рд░реНрдХрд╕реНрдЯреЗрд╢рди рдЬреИрд╕реЗ рдЙрдмрдВрдЯреВ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди, рдлреЗрдбреЛрд░рд╛ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди, рд╡рд┐рдВрдбреЛрдЬ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди рдПрдореБрд▓реЗрдЯрд░ рдпрд╛ рдореИрдХ рдУрдПрд╕ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди рдПрдореБрд▓реЗрдЯрд░ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдХрд┐рд╕реА рдПрдХ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдСрдирд╡рд░реНрдХреНрд╕ рдлреНрд░реА рд╣реЛрд╕реНрдЯрд┐рдВрдЧ рдкреНрд░рджрд╛рддрд╛ рдореЗрдВ рдЪрд▓рд╛рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред
рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо:
рдирд╛рдо
pcl_* - pcl_* рдЯреВрд▓ рдЬреЛ рдкреЙрдЗрдВрдЯрдХреНрд▓рд╛рдЙрдб рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХреБрдЫ рджрд┐рд▓рдЪрд╕реНрдк рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ
рд╡рд░реНрдгрди
рдЬрд┐рд╕ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдо рд╕реЗ рдЖрдкрдХреЛ рдореИрди рдкреЗрдЬ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЙрд╕рдХрд╛ рдХреЛрдИ рдореИрди рдкреЗрдЬ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдЗрд╕рдХрд╛ рдорддрд▓рдм рдпрд╣ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ
рдХрд┐ рдЗрд╕рдХреА рдХреЛрдИ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдирд╣реАрдВ рд╣реИред рдЖрдк libpcl-doc рдкреИрдХреЗрдЬ рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдпрд╛ рдЬрд╛рдБрдЪ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ:
http://pointclouds.org/documentation/
onworks.net рд╕реЗрд╡рд╛рдУрдВ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди pcl_voxel_grid_occlution_estimation рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░реЗрдВ