रॉलॉग-एडिट - क्लाउड में ऑनलाइन

कार्यक्रम:

नाम

रॉलॉग-एडिट - कमांड-लाइन रोबोटिक डेटासेट (रॉलॉग) हेरफेर टूल

SYNOPSIS

रॉलॉग-संपादित करें [--नाम बदलें-बाहरी] [--स्टीरियो-सुधार करें ]
[--कैमरा-पैरामीटर ] [--सेंसर-पोज़
] [--जेनरेट-पीसीडी] [--जेनरेट-3डी-पॉइंटक्लाउड]
[--कट] [--निर्यात-2डी-स्कैन-txt] [--निर्यात-imu-txt]
[--निर्यात-जीपीएस-txt] [--निर्यात-जीपीएस-किमीएल] [--लेबल रखें
,लेबल...]>] [--लेबल हटाएं ]
[--सूची-सीमा-असर] [--रीमैप-टाइमस्टैम्प ]
[--सूची-टाइमस्टैम्प] [--सूची-छवियां] [--जानकारी]
[--बाहरीकरण] [-q] [-w] [--समय पर ] [--समय से
] [--से-सूचकांक ] [--से-सूचकांक ]
[--पाठ-फ़ाइल-आउटपुट ] [--छवि का आकार ]
[--छवि प्रारूप ] [--आउट-डीआईआर <.>] [-ओ
] -मैं [--] [--संस्करण]
[-एच]

उपयोग उदाहरण

त्वरित सिंहावलोकन of a डाटासेट फ़ाइल:

रॉलॉग-संपादन --जानकारी -i in.रॉलॉग

कट गया la प्रविष्टियों [1000,2000] में एक और रॉलॉग फ़ाइल:

रॉलॉग-एडिट --कट --फ्रॉम-इंडेक्स 1000 --टू-इंडेक्स 2000 \
-i in.रॉलॉग -o आउट.रॉलॉग

कट गया la प्रविष्टियों से la शुरुआत up सेवा मेरे टाइमस्टैम्प 1281619819:

रॉलॉग-एडिट --कट --टू-टाइम 1281619819 \
-i in.रॉलॉग -o आउट.रॉलॉग

उत्पन्न करें a गूगल पृथ्वी KML पट्टिका साथ में la जीपीएस तिथि in a डाटासेट:

रॉलॉग-संपादन --निर्यात-जीपीएस-किमीएल -i in.रॉलॉग

हटाना सब टिप्पणियों नामित "रियर_लेजर":

रॉलॉग-संपादन--निकालें-लेबल REAR_LASER -i in.रॉलॉग -o आउट.रॉलॉग

हटाना सब टिप्पणियों नहीं नामित "रियर_लेजर":

रॉलॉग-संपादन--कीप-लेबल REAR_LASER -i in.रॉलॉग -o आउट.रॉलॉग

में कनवर्ट करना सब छवियों सेवा मेरे बाहरी भंडारण मोड:

रॉलॉग-एडिट--एक्सटर्नलाइज़ -आई in.रॉलॉग -o आउट.रॉलॉग

रॉलॉग-एडिट --एक्सटर्नलाइज़ --इमेज-फॉर्मेट jpg -i in.रॉलॉग \
-o आउट.रॉलॉग

वर्णन

रॉलॉग-संपादन रोबोटिक डेटासेट फ़ाइलों का निरीक्षण और हेरफेर करने के लिए एक कमांड-लाइन एप्लिकेशन है
"रॉलॉग" मानकीकृत प्रारूप में।

ये समर्थित तर्क और संचालन हैं:

--नाम बदलें-बाहरी
ऑप: रॉलॉग के भीतर सभी बाहरी स्टोरेज फ़ाइल नामों का नाम बदलता है (यह
बाहरी फ़ाइलों को नहीं बदलता है, जो अस्तित्व में भी नहीं हो सकती हैं)।

--स्टीरियो-सुधार करें
ऑप: सभी के लिए बाहरी छवियों का एक नया सेट बनाता है
कैमरे का उपयोग करके दिए गए SENSOR_LABEL के साथ CObservationStereoImages
प्रेक्षणों में संग्रहीत पैरामीटर (जो वैध होना चाहिए)।
अंशांकन) और दिए गए अल्फा मान के साथ। ऑटो के लिए अल्फा -1 हो सकता है,
या अन्यथा सीमा में हो [0,1] (इसके लिए ओपनसीवी के दस्तावेज़ देखें)।
सीवीस्टीरियोरेक्टिफाई)।

आवश्यक है: -o (या --आउटपुट)

वैकल्पिक: --image-format छवि प्रारूप सेट करने के लिए (डिफ़ॉल्ट=jpg),

--छवि-आकार आउटपुट छवियों का आकार बदलने के लिए (उदाहरण: --छवि-आकार 640x480)

--कैमरा-पैरामीटर
Op: सभी CObservationImage के कैमरा पैरामीटर बदलें
दी गई फ़ाइल से लोड किए गए नए पैरामीटर के साथ, SENSOR_LABEL दिया गया है,
मोनोकुलर कैमरों के लिए अनुभाग '[CAMERA_PARAMS]', या
'[CAMERA_PARAMS_LEFT]' और '[CAMERA_PARAMS_RIGHT]' के लिए
स्टीरियो।

आवश्यक है: -o (या --आउटपुट)

--सेंसर-मुद्रा
ऑप: बैच रॉलॉग-ग्रैबर-जैसे सेंसर के पोज़ को बदलता है
कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइल जो सेंसरों की स्थिति को उनके अनुसार निर्दिष्ट करती है
सेंसर लेबल नाम.

आवश्यक है: -o (या --आउटपुट)

--जेनरेट-पीसीडी
ऑप: पॉइंट क्लाउड के साथ एक पॉइंटक्लाउड लाइब्रेरी (पीसीएल) पीसीडी फ़ाइल जेनरेट करें
प्रत्येक सेंसर अवलोकन के लिए जिसे इसमें परिवर्तित किया जा सकता है
प्रतिनिधित्व: लेजर स्कैन, 3डी कैमरा छवियाँ, आदि।

वैकल्पिक: --आउट-डीआईआर आउटपुट निर्देशिका को बदलने के लिए (डिफ़ॉल्ट: "./")

--जेनरेट-3डी-पॉइंटक्लाउड्स
Op: (पुनः) CObservation3DRangeScan के भीतर 3D पॉइंटक्लाउड उत्पन्न करें
वे वस्तुएँ जिनमें श्रेणी डेटा है।

आवश्यक है: -o (या --आउटपुट)

--कट गया
ऑप: इनपुट रॉलॉग का एक हिस्सा काटें।

आवश्यक है: -o (या --आउटपुट)

आवश्यक है: --from-index, --from-time, --to-index, में से कम से कम एक
--समय पर। एक बार में --from-* और --to-* में से केवल एक का उपयोग करें।

यदि केवल --from-* दिया गया है, तो रॉलॉग उसके अंत तक सहेजा जाएगा।
यदि केवल --to-* दिया गया है, तो रॉलॉग इससे बच जाएगा
इसकी शुरुआत हुई।

--निर्यात-2डी-स्कैन-txt
Op: 2D स्कैन को TXT फ़ाइलों में निर्यात करें।

2डी स्कैन के प्रत्येक अलग सेंसर लेबल के लिए दो .txt फ़ाइलें जेनरेट करता है
अवलोकन, एक टाइमस्टैम्प के साथ और दूसरा रेंज के साथ
डेटा.

जेनरेट की गई .txt फ़ाइलें इनपुट के समान पथ में सहेजी जाएंगी
रॉलॉग, समान फ़ाइल नाम + प्रत्येक सेंसर लेबल के साथ।

--निर्यात-imu-txt
Op: IMU रीडिंग को TXT फ़ाइलों में निर्यात करें।

IMU के प्रत्येक भिन्न सेंसर लेबल के लिए एक .txt फ़ाइल जेनरेट करता है
डेटासेट में अवलोकन. जेनरेट की गई .txt फ़ाइलें सहेजी जाएंगी
इनपुट रॉलॉग की तुलना में समान पथ, समान फ़ाइल नाम + प्रत्येक के साथ
सेंसर लेबल.

--निर्यात-जीपीएस-txt
Op: जीपीएस रीडिंग को TXT फ़ाइलों में निर्यात करें।

जीपीएस के प्रत्येक अलग सेंसर लेबल के लिए एक .txt फ़ाइल उत्पन्न करता है
डेटासेट में अवलोकन। जेनरेट की गई .txt फ़ाइलें सहेजी जाएंगी
इनपुट रॉलॉग की तुलना में समान पथ, समान फ़ाइल नाम + प्रत्येक के साथ
सेंसर लेबल.

--निर्यात-जीपीएस-किमी
Op: जीपीएस पथ को Google Earth KML फ़ाइलों में निर्यात करें।

प्रत्येक के लिए अलग-अलग अनुभागों के साथ एक .kml फ़ाइल उत्पन्न करता है
डेटासेट में जीपीएस अवलोकनों का सेंसर लेबल। उत्पन्न .kml
फ़ाइलें इनपुट रॉलॉग की तुलना में उसी पथ में सहेजी जाएंगी
समान फ़ाइल नाम + प्रत्येक सेंसर लेबल।

--रखें-लेबल
ऑप: दिए गए सेंसर से मेल नहीं खाने वाले सभी अवलोकन हटा दें
लेबल। कई लेबल अल्पविराम द्वारा अलग किए गए प्रदान किए जा सकते हैं।

आवश्यक है: -o (या --आउटपुट)

--लेबल हटाएँ
ऑप: दिए गए सेंसर लेबल(लेबलों) से मेल खाने वाले सभी अवलोकन हटाएं।कई
लेबल को अल्पविराम से अलग करके प्रदान किया जा सकता है।

आवश्यक है: -o (या --आउटपुट)

--सूची-श्रेणी-असर
ऑप: सभी प्रकार के ऐतिहासिक अवलोकनों की एक सूची डंप करें
रेंज-बेयरिंग.

वैकल्पिक रूप से आउटपुट टेक्स्ट फ़ाइल को बदला जा सकता है
--पाठ-फ़ाइल-आउटपुट.

--रीमैप-टाइमस्टैम्प
ऑप: सभी टाइमस्टैम्प को बदलें और इसे रैखिक मानचित्र से बदलें
'ए*टी+बी'। पैरामीटर 'ए' और 'बी' को ए से अलग करके दिया जाना चाहिए
अर्धविराम.

आवश्यक है: -o (या --आउटपुट)

--सूची-टाइमस्टैम्प
ऑप: सभी अवलोकनों के टाइमस्टैम्प, सेंसर के साथ एक सूची तैयार करता है
लेबल और C++ वर्ग का नाम।

वैकल्पिक रूप से आउटपुट टेक्स्ट फ़ाइल को बदला जा सकता है
--पाठ-फ़ाइल-आउटपुट.

--सूची-छवियां
ऑप: डेटासेट में सभी बाहरी छवि फ़ाइलों की एक सूची डंप करें।

वैकल्पिक रूप से आउटपुट टेक्स्ट फ़ाइल को बदला जा सकता है
--पाठ-फ़ाइल-आउटपुट.

--जानकारी
ऑप: इनपुट फ़ाइल को पार्स करें और जानकारी और आँकड़ों को डंप करें।

--बाह्यकरण
ऑप: बाहरी भंडारण में कनवर्ट करें।

आवश्यक है: -o (या --आउटपुट)

वैकल्पिक: --छवि-प्रारूप

-क्यू, --शांत
टर्स आउटपुट

-w, --ओवरराइट
बलपूर्वक लक्ष्य फ़ाइल को बिना संकेत के अधिलेखित कर दें।

--समय पर
--कट के लिए अंतिम समय, UNIX टाइमस्टैम्प के रूप में, वैकल्पिक रूप से अंशों के साथ
सेकंड.

--समय से
--कट के लिए प्रारंभिक समय, UNIX टाइमस्टैम्प के रूप में, वैकल्पिक रूप से भिन्नों के साथ
सेकंड का.

--से-अनुक्रमणिका
--कट के लिए अंत सूचकांक

--से-सूचकांक
--कट के लिए आरंभिक अनुक्रमणिका

--पाठ-फ़ाइल-आउटपुट
टेक्स्ट फ़ाइल के लिए आउटपुट

--छवि का आकार
आउटपुट छवियों का आकार बदलें

--छवि प्रारूप
बाहरी छवि प्रारूप

--आउट-डीआईआर <.>
आउटपुट निर्देशिका (केवल कुछ कमांड द्वारा प्रयुक्त)

-ओ , --आउटपुट
आउटपुट डेटासेट (*.rawlog)

-मैं , --इनपुट
(आवश्यक) इनपुट डेटासेट (आवश्यक) (*.रॉलॉग)

--, --अनदेखा_बाकी
इस फ़्लैग के बाद लेबल किए गए बाकी तर्कों पर ध्यान नहीं देता.

--संस्करण
संस्करण की जानकारी प्रदर्शित करता है और बाहर निकलता है।

-एच, --सहायता
उपयोग की जानकारी प्रदर्शित करता है और बाहर निकलता है।

--

onworks.net सेवाओं का उपयोग करके ऑनलाइन रॉलॉग-एडिट का उपयोग करें