Questo è il gazebo dei comandi che può essere eseguito nel provider di hosting gratuito OnWorks utilizzando una delle nostre molteplici postazioni di lavoro online gratuite come Ubuntu Online, Fedora Online, emulatore online Windows o emulatore online MAC OS
PROGRAMMA:
NOME
gazebo - Esegui il server Gazebo e la GUI.
SINOSSI
gazebo Opzioni file_mondo
DESCRIZIONE
Il server Gazebo esegue la simulazione e gestisce le opzioni della riga di comando, avvia un Master, esegue World
loop di aggiornamento e generazione di sensori. Questo avvia anche il client della GUI Gazebo in un separato
processo.
VERSIONI
-v, --versione
Informazioni sulla versione di output.
--verboso
Aumenta i messaggi scritti sul terminale.
-h, --aiuto
Produci questo messaggio di aiuto.
-u, --pausa
Avvia il server in stato di pausa.
-e, --fisica argomento
Specificare un motore fisico (ode|bullet|dart|simbody).
-p, --play argomento
Riproduci un file di registro.
-r, --registra
Registra i dati di stato.
--record_encoding argomento (=zlib)
Formato di codifica a compressione per i dati di registro (zlib|bz2|txt).
--record_path argomento
Percorso assoluto in cui memorizzare i dati di stato.
--seme argomento
Inizia con un dato seme di numero casuale.
--iters argomento
Numero di iterazioni da simulare.
--comms_minimal
Ridurre l'output del traffico TCP/IP tramite gazebo.
-g, --gui-plugin argomento
Carica un plug-in della GUI.
-s, argomento --server-plugin
Carica un plug-in del server.
-o, --profile argomento
Nome del profilo preimpostato di fisica dalle opzioni nel file del mondo.
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