Questa è l'app Linux denominata E* Interpolated Graph Replanner la cui ultima versione può essere scaricata come estar-devkit-r267.zip. Può essere eseguito online nel provider di hosting gratuito OnWorks per workstation.
Scarica ed esegui online gratuitamente questa app denominata E* Interpolated Graph Replanner con OnWorks.
Segui queste istruzioni per eseguire questa app:
- 1. Scaricata questa applicazione sul tuo PC.
- 2. Entra nel nostro file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con il nome utente che desideri.
- 3. Carica questa applicazione in tale file manager.
- 4. Avviare l'emulatore online OnWorks Linux o Windows online o l'emulatore online MACOS da questo sito Web.
- 5. Dal sistema operativo OnWorks Linux che hai appena avviato, vai al nostro file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con il nome utente che desideri.
- 6. Scarica l'applicazione, installala ed eseguila.
E* Replanner grafico interpolato
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DESCRIZIONE
L'algoritmo E* è un pianificatore di percorsi per la robotica (mobile). A differenza di A*, che vincola i movimenti ai bordi del grafico, produce traiettorie uniformi interpolando tra i bordi. Come D*, supporta la ripianificazione dinamica dopo le modifiche al costo del percorso locale.
Pubblico
Scienza / Ricerca
Interfaccia utente
Riga di comando, OpenGL
Linguaggio di programmazione
C++
Categorie
Questa è un'applicazione che può anche essere scaricata da https://sourceforge.net/projects/estar/. È stato ospitato in OnWorks per essere eseguito online nel modo più semplice da uno dei nostri sistemi operativi gratuiti.
