זהו הפקודה aria-demo שניתן להריץ בספק האירוח החינמי של OnWorks באמצעות אחת מתחנות העבודה המקוונות המרובות שלנו, כגון Ubuntu Online, Fedora Online, אמולטור מקוון של Windows או אמולטור מקוון של MAC OS
תָכְנִית:
שֵׁם
aria-demo - תוכנית הדגמה לספריית אריה
תַקצִיר
אריה-דמו [-remoteHost|-rh RemoteHostNameOrIP ] [-robotPort|-rp robotSerialPort ] ...
תיאור
דף מדריך זה מתעד בקצרה את אריה-דמו תכנית.
אריה-דמו משתמש ב"מצבים" המוגדרים ב-ARIA כדי לספק שליטה במקלדת ברובוטים רבים ושונים
מאפיינים. השתמש בכלי זה כדי להתנסות ולבדוק את החומרה של הרובוט.
אפשרויות
אריה-דמו מקבל את כל אפשרויות שורת הפקודה המוכרות על ידי ספריית ARIA. סיכום של
אפשרויות כלולות להלן.
ArRobotConnector אפשרויות
-רה, -מארח מרוחק
ציין את שם המארח או כתובת ה-IP של הרובוט שאליו יש להתחבר.
-rp. -רובוטפורט
ציין את היציאה הטורית שעליה מחובר מיקרו-בקר הרובוטים.
-רב, -רובוט באוד
הגדר את קצב ההחזרה עבור החיבור הטורי.
-rrtp, -remoteRobotTcpPort
הגדר את יציאת ה-TCP של הרובוט המרוחק.
-ריס, -remoteIsSim
ציין שהרובוט המרוחק מדומה.
-שטיפות, -remoteIsNotSim
-rlpr, -RobotLogPacketsReceived
-rlps, -רובוטLogPacketsSent
-rlmr, -RobotLogMovementReceived
-rlms, -robotLogMovementSent
-rlvr, -RobotLogVelocitiesReceived
-רלה, -RobotLogActions
ArLaserConnector אפשרויות
האפשרויות הבאות פועלות על פני חיישני לייזר שונים שעשויים להיות מותקנים על
רוֹבּוֹט. קרא את התיעוד (המסופק בחבילת libaria-dev-doc) לפרטים.
-לפ, -לייזרפורט
-lpt, -laserPortType
-rltp, -remoteLaserTcpPort
-לפ, - LaserFlipped
-lmr, -laserMaxRange
-מִרבָּץ, -laserAdditionalIgnoreReadings
השתמש ב-aria-demo באינטרנט באמצעות שירותי onworks.net
