pcl_pcd2png - מקוון בענן

תָכְנִית:

שֵׁם

pcl_pcd2png - pcl_pcd2png

תַקצִיר

pcl_pcd2png [אפשרויות] input.pcd output.png

תיאור

המר קובץ PCD לפורמט PNG.

אפשרויות

- עזרה : הצג את העזרה הזו

--שדה
: הגדר את השדה ממנו יש לחלץ נתונים. שדות נתמכים:

- רגיל * rgb (ברירת מחדל) - תווית - z - עקמומיות - עוצמה

--סוּלָם
: החל שינוי קנה מידה על נתונים שחולצו (רק עבור z, עקמומיות ו

שדות עוצמה). אפשרויות נתמכות: - : קנה מידה לפי מספר קבוע - אוטומטי
: קנה מידה אוטומטי לטווח המלא - לא : אין קנה מידה אם האופציה נשמטת אז
ייעשה שימוש בקנה מידה ברירת מחדל (תלוי בסוג השדה).

--צבעים : בחר מצב מיפוי צבע עבור תוויות (רק עבור תווית

שדה). אפשרויות נתמכות: * מונו : השתמש בגווני אפור (ברירת מחדל) - rgb: השתמש
צבעי RGB שנוצרו באופן אקראי

הערה: הממיר ינסה להשתמש בשדה RGB אם האפשרות '--field' אינה קיימת

מסופק.

השתמש ב- pcl_pcd2png באינטרנט באמצעות שירותי onworks.net