rosdep - מקוון בענן

תָכְנִית:

שֵׁם

rosdep - פקודת rosdep

תַקצִיר

rosdep <הפקודה> [אפשרויות] [טוען]

תיאור

השמיים rosdep הפקודה עוזרת לך להתקין תלות חיצונית באופן בלתי תלוי במערכת ההפעלה.
לדוגמה, אילו חבילות דביאן אתה צריך כדי להפעיל את הכותרות של OpenGL
אובונטו? מה עם OS X? פדורה? rosdep יכול לענות על שאלה זו עבור הפלטפורמה שלך ו
התקן את החבילות הדרושות.

למידע נוסף על rosdep, ראה http://ros.org/wiki/rosdep.

הפעל את "rosdep -h" או "rosdep -h" כדי לגשת לתיעוד הכלי המובנה.

פקודות

לבדוק ...
בדוק אם התלות של חבילות ROS מולאו.

להתקין ...
התקן תלות עבור חבילות ROS שצוינו.

db ...
הצג את מסד הנתונים של התלות עבור החבילות.

מפתחות ...
רשום את מפתחות ה-rosdep שעליהם תלויות חבילות ה-ROS.

מה-צריך ...
הדפס רשימה של חבילות שמצהירות rosdep על (לפחות אחת מהן)

היכן מוגדר ...
הדפס רשימה של קבצי YAML שמצהירים על rosdep על (לפחות אחד מהם)

אפשרויות

--os=OS_NAME:OS_VERSION
עוקף את שם מערכת ההפעלה והגרסה (מופרדים בנקודתיים), למשל ubuntu:lucid

-אני, --include_duplicates
אין לבטל כפילות

-א, --את כל
בחר את כל חבילות ה-ROS. תקף רק לפקודות שלוקחות כטיעונים.

-ח, - עזרה
הצג מידע שימוש

-ב, --מִלוּלִי
אפשר פלט מילולי

תתקין אפשרויות

--התקן מחדש
(מחדש) התקן את כל התלות, גם אם כבר מותקנים

-י, --ברירת מחדל-כן
אמור למנהל החבילות לברירת מחדל ל-y או להיכשל בעת ההתקנה

-ס, --לְחַקוֹת
הדמיית התקנה

-r
המשך בהתקנה למרות שגיאות.

השתמש ב-rosdep באינטרנט באמצעות שירותי onworks.net