simul-gridmap - מקוון בענן

תָכְנִית:

שֵׁם

simul-gridmap - סימולטור מערכי נתונים של רובוט ממפת רשת ונתיב רובוט מוגדר מראש

תַקצִיר

סימול-גרידmap אפשרויות

תיאור

סימול-גרידmap הוא יישום שורת פקודה אשר יוצר rawllog סינתטי של a
רובוט מדומה כשהוא עוקב אחר נתיב (ניתן על ידי poses.txt קובץ) ולוקח מידות
מסורק לייזר בעולם המוגדר באמצעות מפת רשת תפוסה.

אפשרויות

- עזרה לייצר הודעת עזרה

--רֶשֶׁת קובץ מפת רשת arg (*.gridmap או *.gridmap.gz)

--תנוחות קובץ טקסט של arg poses, שורת 'time xy phi' אחת לכל פוזה

--out-rawlog arg את הפלט rawlog כדי ליצור ממנו לקחת רועש
אסטרומטריה

--ב-rawlog arg (אופציונלי) ה-rawlog שממנו ניתן לבצע בדיקת מרחק רועשת

--טווחים arg (=361) מספר טווחי לייזר לכל סריקה (ברירת מחדל=361)

--לְהַקִיף טווח arg (=180) של סריקות הלייזר (ברירת מחדל=180 מעלות)

--std_r arg (=0.01) רעש טווח סיגמא (ברירת מחדל=0.01 מטר)

--std_b arg (=0.05) נושא רעש סיגמא (ברירת מחדל=0.05 מעלות)

--אין לוגו לדלג על הלוגו בעת ההפעלה

השתמש ב- simul-gridmap מקוון באמצעות שירותי onworks.net