זוהי אפליקציית לינוקס בשם dm_control שניתן להוריד את המהדורה האחרונה שלה בתור 1.0.15_UpgradetoMuJoCo3.0.0sourcecode.zip. ניתן להפעיל אותו באופן מקוון בספק האירוח החינמי OnWorks עבור תחנות עבודה.
הורד והפעל באינטרנט את האפליקציה הזו בשם dm_control עם OnWorks בחינם.
בצע את ההוראות הבאות כדי להפעיל את האפליקציה הזו:
- 1. הורד את היישום הזה למחשב שלך.
- 2. הזן במנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש שאתה רוצה.
- 3. העלה את היישום הזה במנהל קבצים כזה.
- 4. הפעל את האמולטור המקוון של OnWorks Linux או Windows מקוון או אמולטור מקוון של MACOS מאתר זה.
- 5. ממערכת ההפעלה OnWorks Linux שזה עתה התחלת, עבור אל מנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש הרצוי.
- 6. הורד את האפליקציה, התקן אותה והפעל אותה.
בצילומי מסך
Ad
dm_control
תיאור
ערימת התוכנה של DeepMind לסביבות סימולציה מבוססות פיזיקה ולמידת חיזוק, באמצעות MuJoCo. ערימת התוכנה של DeepMind לסביבות סימולציה מבוססות פיזיקה ולמידת חיזוק, תוך שימוש בפיזיקה של MuJoCo. הכריכות של MuJoCo Python תומכות בשלושה מבנים עורפיים שונים לעיבוד OpenGL: EGL (ללא ראש, מואצת בחומרה), GLFW (חלונות, מואצת חומרה) ו-OSMesa (מבוסס תוכנה בלבד). לפחות אחד משלושת הקצה האחורי הללו חייב להיות זמין כדי לבצע רינדור דרך dm_control. עיבוד חומרה עם מערכת חלונות נתמך באמצעות GLFW ו-GLEW. ב-Linux ניתן להתקין אותם באמצעות מנהל החבילות של ההפצה שלך. עיבוד חומרה "ללא ראש" (כלומר ללא מערכת חלונות כגון X11) דורש תמיכה ב-EXT_platform_device במנהל ההתקן של EGL. בעוד dm_control עודכן במידה רבה לשימוש בקשרים מבוססי pybind11 שסופקו דרך חבילת mujoco, בשלב זה הוא עדיין מסתמך על כמה רכיבים מדור קודם שנוצרו אוטומטית.
תכונות
- החל מגרסה 1.0.0, אנו מאמצים גירסאות סמנטיות
- התקן את dm_control מ- PyPI
- GLFW לא יעבוד על מכונות ללא ראש
- כריכות ה-MuJoCo Python תומכות בשלושה רכיבי עיבוד OpenGL שונים
- מציג סביבה אינטראקטיבית
- ספריה להגדרת סביבות RL עשירות מרכיבים עצמאיים הניתנים לשימוש חוזר
שפת תכנות
פיתון
כל הקטגוריות
זוהי אפליקציה שניתן להביא גם מ-https://sourceforge.net/projects/dm-control.mirror/. הוא התארח ב-OnWorks על מנת להפעיל אותו באינטרנט בצורה הקלה ביותר מאחת ממערכות ההפעלה החינמיות שלנו.
