זוהי אפליקציית לינוקס בשם E* Interpolated Graph Replanner שניתן להוריד את המהדורה האחרונה שלה בתור estar-devkit-r267.zip. ניתן להפעיל אותו באופן מקוון בספק האירוח החינמי OnWorks עבור תחנות עבודה.
הורד והפעל באינטרנט את האפליקציה הזו בשם E* Interpolated Graph Replanner עם OnWorks בחינם.
בצע את ההוראות הבאות כדי להפעיל את האפליקציה הזו:
- 1. הורד את היישום הזה למחשב שלך.
- 2. הזן במנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש שאתה רוצה.
- 3. העלה את היישום הזה במנהל קבצים כזה.
- 4. הפעל את האמולטור המקוון של OnWorks Linux או Windows מקוון או אמולטור מקוון של MACOS מאתר זה.
- 5. ממערכת ההפעלה OnWorks Linux שזה עתה התחלת, עבור אל מנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש הרצוי.
- 6. הורד את האפליקציה, התקן אותה והפעל אותה.
E* מתכנן מחדש גרף אינטרפולציה
תיאור:
האלגוריתם E* הוא מתכנן נתיבים לרובוטיקה (נייד). שלא כמו A*, המגביל את התנועות לגרף קצוות, הוא מייצר מסלולים חלקים על ידי אינטרפולציה בין קצוות. כמו D*, הוא תומך בתכנון מחדש דינמי לאחר שינויים בעלויות הנתיב המקומי.
קהל
מדע/מחקר
ממשק משתמש
שורת הפקודה, OpenGL
שפת תכנות
C + +
כל הקטגוריות
זוהי אפליקציה שניתן להביא גם מ-https://sourceforge.net/projects/estar/. זה התארח ב-OnWorks על מנת להפעיל אותו באינטרנט בצורה הקלה ביותר מאחת ממערכות ההפעלה החינמיות שלנו.